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libopencm3
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BuFran 11 years ago
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  1. 24
      include/libopencm3/stm32/f0/adc.h
  2. 20
      include/libopencm3/stm32/f0/cec.h
  3. 21
      include/libopencm3/stm32/f0/comparator.h
  4. 24
      include/libopencm3/stm32/f0/crc.h
  5. 20
      include/libopencm3/stm32/f0/dac.h
  6. 21
      include/libopencm3/stm32/f0/flash.h
  7. 24
      include/libopencm3/stm32/f0/gpio.h
  8. 21
      include/libopencm3/stm32/f0/i2c.h
  9. 24
      include/libopencm3/stm32/f0/iwdg.h
  10. 24
      include/libopencm3/stm32/f0/pwr.h
  11. 23
      include/libopencm3/stm32/f0/rcc.h
  12. 20
      include/libopencm3/stm32/f0/spi.h
  13. 24
      include/libopencm3/stm32/f0/syscfg.h
  14. 38
      include/libopencm3/stm32/f0/tsc.h
  15. 25
      include/libopencm3/stm32/f0/usart.h

24
include/libopencm3/stm32/f0/adc.h
View File

@ -23,9 +23,15 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define ADC ADC_BASE
/* ADC Registers ------------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
/* ADC interrupt and status register */
#define ADC_ISR(base) MMIO32(base + 0x00)
@ -73,7 +79,9 @@
/* Regular Data Register */
#define ADC_CCR MMIO32(ADC_BASE + 0x308)
/* Register values ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* ADC_ISR Values -----------------------------------------------------------*/
@ -178,15 +186,23 @@
#define ADC_DR_DATA 0xFFFF
/* ADC_CCR Values ------------------------------------------------------------*/
/* ADC_CCR Values -----------------------------------------------------------*/
#define ADC_CCR_VBATEN (1 << 24)
#define ADC_CCR_TSEN (1 << 23)
#define ADC_CCR_VREFEN (1 << 22)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS
#endif

20
include/libopencm3/stm32/f0/cec.h
View File

@ -23,9 +23,15 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define CEC CEC_BASE
/* CEC Registers ------------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define CEC_CR MMIO32(CEC_BASE + 0x00)
#define CEC_CFGR MMIO32(CEC_BASE + 0x04)
@ -34,7 +40,9 @@
#define CEC_ISR MMIO32(CEC_BASE + 0x10)
#define CEC_IER MMIO32(CEC_BASE + 0x14)
/* Register values ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* CEC_CR Values ------------------------------------------------------------*/
@ -91,6 +99,14 @@
#define CEC_IER_RXENDIE (1 << 1)
#define CEC_IER_RXBRIE (1 << 0)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS

21
include/libopencm3/stm32/f0/comparator.h
View File

@ -36,15 +36,24 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
/* USART Registers ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define COMP1 0
#define COMP2 1
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define COMP_CSR(i) MMIO16(SYSCFG_COMP_BASE + 0x1c + (i)*2)
#define COMP_CSR1 COMP_CSR(COMP1)
#define COMP_CSR2 COMP_CSR(COMP2)
/* Register values ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* COMP_CSR Values ----------------------------------------------------------*/
@ -94,7 +103,13 @@
#define COMP_CSR_SW1 (1 << 1)
#define COMP_CSR_EN (1 << 0)
/* API values ---------------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS

24
include/libopencm3/stm32/f0/crc.h
View File

@ -36,6 +36,18 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/stm32/common/crc_common_all.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
#define CRC_CR_REV_OUT (1 << 7)
#define CRC_CR_REV_IN_SHIFT 5
#define CRC_CR_REV_IN (3 << CRC_CR_REV_IN_SHIFT)
@ -44,4 +56,16 @@
#define CRC_CR_REV_IN_HALF (2 << CRC_CR_REV_IN_SHIFT)
#define CRC_CR_REV_IN_WORD (3 << CRC_CR_REV_IN_SHIFT)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS
#endif

20
include/libopencm3/stm32/f0/dac.h
View File

@ -23,9 +23,15 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define DAC DAC_BASE
/* DAC Registers ------------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define DAC_CR MMIO32(DAC_BASE + 0x00)
#define DAC_SWTRIGR MMIO32(DAC_BASE + 0x04)
@ -36,7 +42,9 @@
#define DAC_SR MMIO32(DAC_BASE + 0x34)
/* Register values ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* DAC_CR Values ------------------------------------------------------------*/
@ -82,10 +90,16 @@
#define DAC_SR_DMAUDR1 (1 << 13)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS
#endif

21
include/libopencm3/stm32/f0/flash.h
View File

@ -23,7 +23,14 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/cm3/common.h>
/* --- FLASH registers ----------------------------------------------------- */
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define FLASH_ACR MMIO32(FLASH_MEM_INTERFACE_BASE + 0x00)
#define FLASH_KEYR MMIO32(FLASH_MEM_INTERFACE_BASE + 0x04)
@ -34,6 +41,10 @@
#define FLASH_OBR MMIO32(FLASH_MEM_INTERFACE_BASE + 0x1C)
#define FLASH_WRPR MMIO32(FLASH_MEM_INTERFACE_BASE + 0x20)
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* --- FLASH_ACR values ---------------------------------------------------- */
#define FLASH_ACR_PRFTBS (1 << 5)
@ -88,7 +99,9 @@
#define FLASH_OBR_OPTERR (1 << 0)
/* --- FLASH Keys -----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
#define FLASH_RDP_L0 ((uint8_t)0xaa)
#define FLASH_RDP_L1 ((uint8_t)0xf0) /* any value */
@ -96,7 +109,9 @@
#define FLASH_KEYR_KEY1 ((uint32_t)0x45670123)
#define FLASH_KEYR_KEY2 ((uint32_t)0xcdef89ab)
/* --- Function prototypes ------------------------------------------------- */
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS

24
include/libopencm3/stm32/f0/gpio.h
View File

@ -34,6 +34,14 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/stm32/common/gpio_common_f24.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define GPIO_BRR(port) MMIO32(port + 0x24)
#define GPIOA_BRR GPIO_BRR(GPIOA)
#define GPIOB_BRR GPIO_BRR(GPIOB)
@ -41,6 +49,10 @@
#define GPIOD_BRR GPIO_BRR(GPIOD)
#define GPIOF_BRR GPIO_BRR(GPIOF)
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/** @defgroup gpio_speed GPIO Output Pin Speed
@ingroup gpio_defines
@{*/
@ -49,4 +61,16 @@
#define GPIO_OSPEED_HIGH 0x3
/**@}*/
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS
#endif

21
include/libopencm3/stm32/f0/i2c.h
View File

@ -22,10 +22,16 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define I2C1 I2C1_BASE
#define I2C2 I2C2_BASE
/* I2C Registers ------------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define I2C_CR1(i2c_base) MMIO32(i2c_base + 0x00)
#define I2C1_CR1 I2C_CR1(I2C1)
@ -71,6 +77,10 @@
#define I2C1_TXDR I2C_TXDR(I2C1)
#define I2C2_TXDR I2C_TXDR(I2C2)
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* I2C_CR1 values ---------------------------------------------------------- */
#define I2C_CR1_PECEN (1 << 23)
@ -221,8 +231,15 @@
#define I2C_ICR_NACKCF (1 << 4)
#define I2C_ICR_ADDRCF (1 << 3)
BEGIN_DECLS
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS

24
include/libopencm3/stm32/f0/iwdg.h
View File

@ -36,16 +36,36 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/stm32/common/iwdg_common_all.h>
/* --- IWDG registers ------------------------------------------------------ */
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
/* Key Register (IWDG_WINR) */
#define IWDG_WINR MMIO32(IWDG_BASE + 0x10)
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* --- IWDG_SR values ------------------------------------------------------ */
/* WVU: Watchdog counter window value update */
#define IWDG_SR_WVU (1 << 2)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
#endif
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS
#endif

24
include/libopencm3/stm32/f0/pwr.h
View File

@ -34,11 +34,35 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/stm32/common/pwr_common_all.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* EWUP: Enable WKUP2 pin */
#define PWR_CSR_EWUP2 (1 << 9)
/* EWUP: Enable WKUP1 pin */
#define PWR_CSR_EWUP1 (1 << 8)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS
#endif

23
include/libopencm3/stm32/f0/rcc.h
View File

@ -36,7 +36,13 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/cm3/common.h>
/* --- RCC registers ------------------------------------------------------- */
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define RCC_CR MMIO32(RCC_BASE + 0x00)
#define RCC_CFGR MMIO32(RCC_BASE + 0x04)
@ -53,6 +59,10 @@
#define RCC_CFGR3 MMIO32(RCC_BASE + 0x30)
#define RCC_CR2 MMIO32(RCC_BASE + 0x32)
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* --- RCC_CR values ------------------------------------------------------- */
#define RCC_CR_PLLRDY (1 << 25)
@ -324,13 +334,14 @@
#define RCC_CR2_HSI14RDY (1 << 1)
#define RCC_CR2_HSI14ON (1 << 0)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/* --- Variable definitions ------------------------------------------------ */
extern uint32_t rcc_core_frequency;
extern uint32_t rcc_ppre_frequency;
/* --- Function prototypes ------------------------------------------------- */
enum rcc_osc {
HSI14, HSI, HSE, PLL, LSI, LSE
};
@ -418,6 +429,10 @@ enum rcc_periph_rst {
};
#undef _REG_BIT
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
void rcc_osc_ready_int_clear(enum rcc_osc osc);

20
include/libopencm3/stm32/f0/spi.h
View File

@ -34,11 +34,21 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/stm32/common/spi_common_all.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define SPI1_BASE SPI1_I2S1_BASE
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* DFF: Data frame format */
/****************************************************************************/
/** @defgroup spi_dff SPI data frame format
* @ingroup spi_defines
*
@ -93,7 +103,13 @@
#define SPI_SR_FRLVL_HALF_FIFO (0x2 << 9)
#define SPI_SR_FRLVL_FIFO_FULL (0x3 << 9)
/* --- Function prototypes ------------------------------------------------- */
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS

24
include/libopencm3/stm32/f0/syscfg.h
View File

@ -23,7 +23,13 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
/* --- SYSCFG registers ---------------------------------------------------- */
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define SYSCFG_CFGR1 MMIO32(SYSCFG_COMP_BASE + 0x00)
#define SYSCFG_EXTICR(i) MMIO32(SYSCFG_COMP_BASE + 0x08 + (i)*4)
@ -33,7 +39,9 @@
#define SYSCFG_EXTICR4 SYSCFG_EXTICR(3)
#define SYSCFG_CFGR2 MMIO32(SYSCFG_COMP_BASE + 0x18)
/* Register values ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* SYSCFG_CFGR1 Values -- ---------------------------------------------------*/
@ -57,6 +65,8 @@
#define SYSCFG_CFGR1_I2C_PA9_FMPLUS (1 << 22)
#define SYSCFG_CFGR1_I2C_PA10_FMPLUS (1 << 23)
/* SYSCFG_EXTICR Values -- --------------------------------------------------*/
#define SYSCFG_EXTICR_SKIP 4
#define SYSCFG_EXTICR_GPIOA 0
#define SYSCFG_EXTICR_GPIOB 1
@ -64,12 +74,20 @@
#define SYSCFG_EXTICR_GPIOD 3
#define SYSCFG_EXTICR_GPIOF 5
/* SYSCFG_CFGR2 Values -- ---------------------------------------------------*/
#define SYSCFG_CFGR2_LOCKUP_LOCK (1 << 0)
#define SYSCFG_CFGR2_SRAM_PARITY_LOCK (1 << 1)
#define SYSCFG_CFGR2_PVD_LOCK (1 << 2)
#define SYSCFG_CFGR2_SRAM_PEF (1 << 8)
/* API values ---------------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS

38
include/libopencm3/stm32/f0/tsc.h
View File

@ -23,9 +23,15 @@
#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define TSC TSC_BASE
/* TSC Registers -----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define TSC_CR MMIO32(TSC_BASE + 0x00)
#define TSC_IER MMIO32(TSC_BASE + 0x04)
@ -38,9 +44,11 @@
#define TSC_IOGCSR MMIO32(TSC_BASE + 0x30)
#define TSC_IOGxCR(x) MMIO8(TSC_BASE + 0x34 + (x)*4)
/* Register values ---------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* TSC_CR Values -----------------------------------------------------------*/
/* TSC_CR Values ------------------------------------------------------------*/
#define TSC_CR_CTPH_SHIFT 28
#define TSC_CR_CTPH (0xF << TSC_CR_CTPH_SHIFT)
@ -66,22 +74,22 @@
#define TSC_CR_START (1 << 1)
#define TSC_CR_TSCE (1 << 0)
/* TSC_IER Values ----------------------------------------------------------*/
/* TSC_IER Values -----------------------------------------------------------*/
#define TSC_IER_MCEIE (1 << 1)
#define TSC_IER_EOAIE (1 << 0)
/* TSC_ICR Values ----------------------------------------------------------*/
/* TSC_ICR Values -----------------------------------------------------------*/
#define TSC_ICR_MCEIC (1 << 1)
#define TSC_ICR_EOAIC (1 << 0)
/* TSC_ISR Values ----------------------------------------------------------*/
/* TSC_ISR Values -----------------------------------------------------------*/
#define TSC_ISR_MCEF (1 << 1)
#define TSC_ISR_EOAF (1 << 0)
/* TSC_IOHCR Values --------------------------------------------------------*/
/* TSC_IOHCR Values ---------------------------------------------------------*/
/* Bit helper g = [1..6] io = [1..4] */
#define TSC_IOBIT_VAL(g, io) ((1 << ((io)-1)) << (((g)-1)*4))
@ -93,7 +101,7 @@
#define TSC_IOHCR_G5(io) TSC_IOBIT_VAL(5, io)
#define TSC_IOHCR_G6(io) TSC_IOBIT_VAL(6, io)
/* TSC_IOASCR Values -------------------------------------------------------*/
/* TSC_IOASCR Values --------------------------------------------------------*/
#define TSC_IOASCR_G1(io) TSC_IOBIT_VAL(1, io)
#define TSC_IOASCR_G2(io) TSC_IOBIT_VAL(2, io)
@ -102,7 +110,7 @@
#define TSC_IOASCR_G5(io) TSC_IOBIT_VAL(5, io)
#define TSC_IOASCR_G6(io) TSC_IOBIT_VAL(6, io)
/* TSC_IOSCR Values --------------------------------------------------------*/
/* TSC_IOSCR Values ---------------------------------------------------------*/
#define TSC_IOSCR_G1(io) TSC_IOBIT_VAL(1, io)
#define TSC_IOSCR_G2(io) TSC_IOBIT_VAL(2, io)
@ -111,7 +119,7 @@
#define TSC_IOSCR_G5(io) TSC_IOBIT_VAL(5, io)
#define TSC_IOSCR_G6(io) TSC_IOBIT_VAL(6, io)
/* TSC_IOCCR Values -------------------------------------------------------*/
/* TSC_IOCCR Values ---------------------------------------------------------*/
#define TSC_IOCCR_G1(io) TSC_IOBIT_VAL(1, io)
#define TSC_IOCCR_G2(io) TSC_IOBIT_VAL(2, io)
@ -120,11 +128,19 @@
#define TSC_IOCCR_G5(io) TSC_IOBIT_VAL(5, io)
#define TSC_IOCCR_G6(io) TSC_IOBIT_VAL(6, io)
/* TSC_IOGCSR Values -------------------------------------------------------*/
/* TSC_IOGCSR Values --------------------------------------------------------*/
#define TSC_IOGCSR_GxE(x) (1 << ((x)-1))
#define TSC_IOGCSR_GxS(x) (1 << ((x)+15))
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
END_DECLS

25
include/libopencm3/stm32/f0/usart.h
View File

@ -34,10 +34,16 @@
#include <libopencm3/stm32/memorymap.h>
#include <libopencm3/cm3/common.h>
/*****************************************************************************/
/* Module definitions */
/*****************************************************************************/
#define USART1 USART1_BASE
#define USART2 USART2_BASE
/* USART Registers ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register definitions */
/*****************************************************************************/
#define USART_CR1(usart_base) MMIO32(usart_base + 0x00)
#define USART1_CR1 USART_CR1(USART1_BASE)
@ -83,7 +89,9 @@
#define USART1_TDR USART_TDR(USART1_BASE)
#define USART2_TDR USART_TDR(USART2_BASE)
/* Register values ----------------------------------------------------------*/
/*****************************************************************************/
/* Register values */
/*****************************************************************************/
/* USART_CR1 Values ---------------------------------------------------------*/
@ -251,6 +259,9 @@
#define USART_ICR_FECF (1 << 1)
#define USART_ICR_PECF (1 << 0)
/*****************************************************************************/
/* API definitions */
/*****************************************************************************/
#define USART_PARITY (USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS)
#define USART_PARITY_NONE (0)
@ -264,11 +275,15 @@
#define USART_MODE_TX_RX (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE)
#define USART_FLOWCONTROL (USART_CR3_RTSE | USART_CR3_CTSE)
#define USART_FLOWCONTROL_NONE (0)
#define USART_FLOWCONTROL_RTS (USART_CR3_RTSE)
#define USART_FLOWCONTROL_CTS (USART_CR3_CTSE)
#define USART_FLOWCONTROL_NONE (0)
#define USART_FLOWCONTROL_RTS (USART_CR3_RTSE)
#define USART_FLOWCONTROL_CTS (USART_CR3_CTSE)
#define USART_FLOWCONTROL_RTS_CTS (USART_CR3_RTSE | USART_CR3_CTSE)
/*****************************************************************************/
/* API Functions */
/*****************************************************************************/
BEGIN_DECLS
void usart_set_baudrate(uint32_t usart, uint32_t baud);

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