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@ -1,6 +1,6 @@ |
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# phytium-linux-buildroot |
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Buildroot是一种简单、高效且易于使用的工具，可以通过交叉编译生成嵌入式Linux系统。Buildroot的用户手册位于docs/manual/manual.pdf。 |
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phytium-linux-buildroot基于Buildroot，适配了飞腾e2000、d2000开发板，支持ubuntu文件系统、debian文件系统、initrd文件系统、buildroot最小文件系统的编译。 |
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phytium-linux-buildroot基于Buildroot，适配了飞腾E2000、D2000开发板，支持ubuntu文件系统、debian文件系统、initrd文件系统、buildroot最小文件系统的编译。 |
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# 开发环境 |
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## 系统要求 |
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@ -64,7 +64,7 @@ phytiumpi_ubuntu_desktop_defconfig - Build for phytiumpi_ubuntu_desktop |
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``` |
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# 编译文件系统 |
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## 为e2000编译文件系统 |
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## 为E2000编译文件系统 |
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### 编译默认配置的文件系统 |
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（1）加载defconfig |
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`$ make phytium_e2000_xxx_defconfig` |
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@ -79,15 +79,15 @@ phytium_e2000_debian_desktop_defconfig |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、E2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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#### e2000 img 镜像 |
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目前buildroot支持编译e2000 img 镜像（disk.img），生成的e2000 img 镜像位于output/images目录。e2000 img 镜像包含了根文件系统、内核、设备树和GRUB。 |
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使用e2000 img 镜像安装系统，不需要像之前那样将存储设备手动分区再拷贝文件，只需要将disk.img文件写入存储设备即可。 |
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#### E2000 img 镜像 |
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目前buildroot支持编译E2000 img 镜像（disk.img），生成的E2000 img 镜像位于output/images目录。E2000 img 镜像包含了根文件系统、内核、设备树和GRUB。 |
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使用E2000 img 镜像安装系统，不需要像之前那样将存储设备手动分区再拷贝文件，只需要将disk.img文件写入存储设备即可。 |
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### 更换文件系统的linux内核版本 |
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defconfig中的内核版本默认是linux 5.10。我们支持在编译文件系统时将内核版本更换为linux 4.19，linux 4.19 rt，linux 5.10 rt。 |
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关于e2000 linux内核的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-linux-kernel` |
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关于E2000 linux内核的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-linux-kernel` |
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更换内核版本的操作步骤为： |
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（1）使用phytium_e2000_xxx_defconfig作为基础配置项，合并支持其他内核版本的配置： |
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`$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_e2000_xxx_defconfig configs/phytium_e2000_linux_xxx.config` |
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@ -101,14 +101,14 @@ configs/phytium_e2000_linux_5.10_rt.config |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、E2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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### 支持Phytium-optee |
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本项目还支持编译Phytium-optee，关于Phytium-optee的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-optee` |
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defconfig默认不编译Phytium-optee，如果需要编译Phytium-optee请执行： |
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（1）使用phytium_e2000_xxx_defconfig作为基础配置项，合并支持optee的配置： |
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`$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_e2000_xxx_defconfig configs/phytium_e2000_optee.config` |
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目前Phytium-optee支持的开发板有e2000d demo、e2000q demo，默认配置为e2000d demo。如果需要更改，请将 |
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目前Phytium-optee支持的开发板有E2000D DEMO、E2000Q DEMO，默认配置为E2000d DEMO。如果需要更改，请将 |
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`configs/phytium_e2000_optee.config`中`BR2_PACKAGE_PHYTIUM_OPTEE_BOARD`变量的值修改为`"e2000qdemo"`。 |
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注意：phytium-linux-buildroot的最新代码已包含了Phytium-optee的依赖，如果您使用的phytium-linux-buildroot不是最新版本， |
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在执行编译之前需要额外安装依赖： |
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@ -140,7 +140,7 @@ phytium_e2000_xenomai_mercury_5.10.config （linux 5.10 rt内核+xenomai-v3.2.2. |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、E2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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（4）文件的安装路径 |
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xenomai用户态的库、工具被安装到根文件系统： |
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头文件安装到/usr/include/xenomai，配置文件安装到/etc，其它内容分别被安装到/usr目录下的bin，demo，lib，sbin，share。 |
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@ -156,7 +156,7 @@ xenomai用户态的库、工具被安装到根文件系统： |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、E2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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（4）文件的安装路径 |
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将ethercat的驱动模块安装到根文件系统的/lib/modules/version/ethercat/目录，并且通过将ec_macb加入/etc/modprobe.d/blacklist.conf |
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黑名单的方式，使得开机时不自动加载ec_macb模块，而是让用户手动加载。 |
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@ -164,8 +164,8 @@ ethercat用户态的库、工具被安装到根文件系统： |
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配置文件安装到/etc，其它内容分别被安装到/usr目录下的bin，include，lib，sbin，share。 |
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关于ethercat的使用方法等更多信息，请参考`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/ethercat` |
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### 支持jailhouse（e2000） |
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本项目还支持为e2000编译jailhouse，关于jailhouse的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse` |
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### 支持jailhouse（E2000） |
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|
本项目还支持为E2000编译jailhouse，关于jailhouse的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse` |
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支持将jailhouse编译安装到ubuntu系统，如果需要编译jailhouse请执行： |
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（1）使用phytium_e2000_ubuntu_xxx_defconfig作为基础配置项，合并支持jailhouse的配置： |
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`./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_e2000_ubuntu_xxx_defconfig configs/phytium_e2000_jailhouse_xxx.config` |
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@ -174,7 +174,7 @@ ethercat用户态的库、工具被安装到根文件系统： |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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|
生成的根文件系统、内核、E2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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（4）文件的安装路径 |
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|
jailhouse相关的文件被安装到根文件系统： |
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``` |
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@ -187,10 +187,10 @@ pyjailhouse安装到/usr/local/lib/python3.8/dist-packages。 |
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``` |
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关于jailhouse的使用方法等更多信息，请参考`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse/blob/master/Readme.md` |
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## 为d2000编译文件系统 |
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与“为e2000编译文件系统”相比，“为d2000编译文件系统”还需要“准备内核源码”和“编译initrd”。 |
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|
## 为D2000编译文件系统 |
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|
|
与“为E2000编译文件系统”相比，“为D2000编译文件系统”还需要“准备内核源码”和“编译initrd”。 |
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### 准备内核源码 |
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（1）在phytium-linux-buildroot的根目录下创建files目录，将内核源码拷贝到files目录并重命名为linux-4.19.tar.gz |
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（1）在phytium-linux-buildroot的根目录下创建files目录，将内核源码拷贝到files目录并根据内核版本进行重命名，比如linux-4.19.tar.gz |
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`$ mkdir files` |
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`$ cp xxx/linux-4.19-master.tar.gz files/linux-4.19.tar.gz` |
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（2）计算内核源码的哈希值 |
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@ -230,7 +230,7 @@ phytium_d2000_debian_desktop_defconfig |
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生成的根文件系统、内核位于output/images目录。 |
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### 支持无桌面qt5 eglfs |
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本项目还支持将qt5 eglfs编译安装到无桌面的ubuntu系统，对应的配置文件为`phytium_d2000_ubuntu_qt5_defconfig`，用来运行在d2000+x100上。 |
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|
本项目还支持将qt5 eglfs编译安装到无桌面的ubuntu系统，对应的配置文件为`phytium_d2000_ubuntu_qt5_defconfig`，用来运行在D2000+X100上。 |
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如果需要编译qt5 eglfs请执行： |
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（1）加载defconfig |
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`$ make phytium_d2000_ubuntu_qt5_defconfig` |
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@ -242,12 +242,12 @@ phytium_d2000_debian_desktop_defconfig |
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qt5相关的文件被安装到根文件系统的/usr目录： |
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头文件安装到/usr/include/qt5，库安装到/usr/lib，plugins安装到/usr/lib/qt/plugins，examples安装到/usr/lib/qt/examples。 |
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### 支持jailhouse（d2000/ft2004） |
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本项目还支持为d2000/ft2004编译jailhouse，编译步骤与为e2000编译jailhouse的步骤类似，请参考“为e2000编译文件系统>支持jailhouse（e2000）”。 |
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### 支持jailhouse（D2000/FT-2000/4） |
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本项目还支持为D2000/FT-2000/4编译jailhouse，编译步骤与为E2000编译jailhouse的步骤类似，请参考“为E2000编译文件系统>支持jailhouse（E2000）”。 |
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除了将第（1）步，修改为： |
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（1）使用phytium_d2000_ubuntu_defconfig作为基础配置项，合并支持jailhouse的配置： |
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`./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_d2000_ubuntu_defconfig configs/phytium_d2000_jailhouse.config` |
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其余步骤与为e2000编译jailhouse的步骤相同。 |
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|
其余步骤与为E2000编译jailhouse的步骤相同。 |
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### 更换文件系统的linux内核版本 |
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defconfig中的内核版本默认是linux 4.19。我们支持在编译文件系统时将内核版本更换为linux 5.10，linux 5.10 rt，linux 4.19 rt。 |
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@ -265,7 +265,7 @@ configs/phytium_d2000_linux_4.19_rt.config |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、d2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、D2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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## 为phytiumpi编译SD卡镜像 |
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（1）加载defconfig |
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@ -307,10 +307,10 @@ phytiumpi_ubuntu_desktop_defconfig |
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`$ make` |
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# 在开发板上启动系统 |
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## 在e2000开发板上启动系统 |
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## 在E2000开发板上启动系统 |
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### 安装系统 |
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可以通过手动分区的方式安装系统，将存储设备分区、格式化后，再将buildroot生成的文件拷贝到对应的分区； |
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也可以使用e2000 img 镜像安装系统，这种方式不需要手动将存储设备分区再拷贝文件，只需要将disk.img文件写入存储设备即可。 |
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|
|
也可以使用E2000 img 镜像安装系统，这种方式不需要手动将存储设备分区再拷贝文件，只需要将disk.img文件写入存储设备即可。 |
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#### 手动分区安装系统 |
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（1）主机端将存储设备分成两个分区（以主机识别设备名为/dev/sdb 为例，请按实际识别设备名更改） |
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`$ sudo fdisk /dev/sdb` |
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@ -343,8 +343,8 @@ $ sync |
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$ cd ~ |
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$ sudo umount /dev/sdb2 |
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``` |
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#### 使用e2000 img 镜像安装系统 |
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将e2000 img 镜像（disk.img）写入存储设备： |
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#### 使用E2000 img 镜像安装系统 |
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将E2000 img 镜像（disk.img）写入存储设备： |
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`$ sudo dd if=xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/disk.img of=/dev/sdb bs=1M` |
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`$ sync` |
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@ -367,7 +367,7 @@ U盘： |
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``` |
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### UEFI启动系统 |
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如果是使用e2000 img 镜像安装系统，将存储设备接到开发板，启动开发板电源，即可自动启动系统。 |
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如果是使用E2000 img 镜像安装系统，将存储设备接到开发板，启动开发板电源，即可自动启动系统。 |
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如果是通过手动分区的方式安装系统，安装系统后，还需要在主机端配置存储设备的EFI分区中的/EFI/BOOT/grub.cfg文件，确保菜单条目中内核命令行参数root的值为根分区（这里是第二个分区）。 |
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（1）通过分区UUID |
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获取第二个分区的UUID： |
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@ -377,7 +377,7 @@ U盘： |
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将grub.cfg中root的值设置为"root=/dev/sda2"。 |
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然后将存储设备接到开发板，启动开发板电源，自动启动系统。 |
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## 在d2000开发板上启动系统 |
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## 在D2000开发板上启动系统 |
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### 安装系统 |
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（1）主机端将存储设备分成两个分区（以主机识别设备名为/dev/sdb 为例，请按实际识别设备名更改） |
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`$ sudo fdisk /dev/sdb` |
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@ -574,7 +574,7 @@ make linux-dirclean |
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make |
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``` |
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5. 关于e2000 vpu的包请咨询飞腾技术支持或FAE。 |
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5. 关于E2000 vpu的包请咨询飞腾技术支持或FAE。 |
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6. 在ubuntu或debian上安装完cpufreq-utils，CPU调频模式不再是performance。 |
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安装了cpufreq-utils以后，会同时安装一个/etc/init.d/cpufrequtils脚本，这个脚本在启动后会将cpufreq的模式设置为ondemand动态调频。 |
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ldp
12 months ago
zhuhonglei