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@ -74,7 +74,11 @@ phytium_e2000_debian_desktop_defconfig |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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#### e2000 img 镜像 |
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目前buildroot支持编译e2000 img 镜像（disk.img），生成的e2000 img 镜像位于output/images目录。e2000 img 镜像包含了根文件系统、内核、设备树。 |
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使用e2000 img 镜像安装系统，不需要像之前那样将存储设备手动分区再拷贝文件，只需要将disk.img文件写入存储设备即可。 |
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### 更换文件系统的linux内核版本 |
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defconfig中的内核版本默认是linux 5.10。我们支持在编译文件系统时将内核版本更换为linux 4.19，linux 4.19 rt，linux 5.10 rt。 |
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@ -92,7 +96,7 @@ configs/phytium_e2000_linux_5.10_rt.config |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核位于output/images目录。 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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### 支持Phytium-optee |
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本项目还支持编译Phytium-optee，关于Phytium-optee的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-optee` |
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@ -105,9 +109,9 @@ defconfig默认不编译Phytium-optee，如果需要编译Phytium-optee请执行 |
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在执行编译之前需要额外安装依赖： |
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``` |
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sudo apt install python3-pip |
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pip install pycryptodome |
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pip install pyelftools |
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pip install cryptography |
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pip3 install pycryptodome |
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pip3 install pyelftools |
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pip3 install cryptography |
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``` |
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|
（2）编译 |
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`$ make` |
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@ -115,6 +119,69 @@ pip install cryptography |
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生成的根文件系统、内核、TEE OS位于output/images目录。 |
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后续部署及使用方法，请参考`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/optee` |
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### 支持xenomai |
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本项目还支持编译xenomai，关于xenomai的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/linux-kernel-xenomai` |
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支持将xenomai内核及用户态的库、工具编译安装到debian系统上。如果需要编译xenomai请执行： |
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（1）使用phytium_e2000_debian_xxx_defconfig作为基础配置项，合并支持xenomai的配置： |
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`$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_e2000_debian_xxx_defconfig configs/phytium_e2000_xenomai_xxx.config` |
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|
|
其中，`phytium_e2000_debian_xxx_defconfig`为`phytium_e2000_debian_defconfig`或`phytium_e2000_debian_desktop_defconfig`； |
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`phytium_e2000_xenomai_xxx.config`为以下配置片段文件之一： |
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``` |
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phytium_e2000_xenomai_cobalt_4.19.config （xenomai cobalt 4.19内核+xenomai-v3.1.3.tar.gz） |
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phytium_e2000_xenomai_cobalt_5.10.config （xenomai cobalt 5.10内核+xenomai-v3.2.2.tar.gz） |
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phytium_e2000_xenomai_mercury_4.19.config （linux 4.19 rt内核+xenomai-v3.1.3.tar.gz） |
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phytium_e2000_xenomai_mercury_5.10.config （linux 5.10 rt内核+xenomai-v3.2.2.tar.gz） |
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``` |
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（2）编译 |
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`$ make` |
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（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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（4）文件的安装路径 |
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|
xenomai用户态的库、工具被安装到根文件系统： |
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|
头文件安装到/usr/include/xenomai，配置文件安装到/etc，其它内容分别被安装到/usr目录下的bin，demo，lib，sbin，share。 |
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|
关于xenomai的启动及测试工具等更多信息，请参考`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/xenomai` |
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|
### 支持ethercat |
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|
本项目还支持编译ethercat，关于ethercat的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/ether-cat` |
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支持将ethercat驱动及用户态的库、工具编译安装到debian系统上，ethercat只支持linux 4.19 rt，linux 5.10 rt内核。如果需要编译ethercat请执行： |
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（1）使用phytium_e2000_debian_xxx_defconfig作为基础配置项，合并支持rt内核，及ethercat的配置： |
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`./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_e2000_debian_xxx_defconfig configs/phytium_e2000_linux_xxx_rt.config configs/phytium_e2000_ethercat.config` |
|
|
|
其中，`phytium_e2000_debian_xxx_defconfig`为`phytium_e2000_debian_defconfig`或`phytium_e2000_debian_desktop_defconfig`； |
|
|
|
`phytium_e2000_linux_xxx_rt.config`为`phytium_e2000_linux_4.19_rt.config`或`phytium_e2000_linux_5.10_rt.config`。 |
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|
（2）编译 |
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`$ make` |
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|
（3）镜像的输出位置 |
|
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|
生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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|
|
（4）文件的安装路径 |
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将ethercat的驱动模块安装到根文件系统的/lib/modules/version/ethercat/目录，并且通过将ec_macb加入/etc/modprobe.d/blacklist.conf |
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黑名单的方式，使得开机时不自动加载ec_macb模块，而是让用户手动加载。 |
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ethercat用户态的库、工具被安装到根文件系统： |
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|
|
配置文件安装到/etc，其它内容分别被安装到/usr目录下的bin，include，lib，sbin，share。 |
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|
关于ethercat的使用方法等更多信息，请参考`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/ethercat` |
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### 支持jailhouse（e2000） |
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本项目还支持为e2000编译jailhouse，关于jailhouse的信息请参考：`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse` |
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支持将jailhouse编译安装到ubuntu系统，如果需要编译jailhouse请执行： |
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（1）使用phytium_e2000_ubuntu_xxx_defconfig作为基础配置项，合并支持jailhouse的配置： |
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`./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_e2000_ubuntu_xxx_defconfig configs/phytium_e2000_jailhouse_xxx.config` |
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|
|
其中，`phytium_e2000_ubuntu_xxx_defconfig`为`phytium_e2000_ubuntu_defconfig`或`phytium_e2000_ubuntu_desktop_defconfig`； |
|
|
|
`phytium_e2000_jailhouse_xxx.config`为`phytium_e2000_jailhouse_4.19.config`或`phytium_e2000_jailhouse_5.10.config`。 |
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|
（2）编译 |
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|
`$ make` |
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|
|
（3）镜像的输出位置 |
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|
生成的根文件系统、内核、e2000 img 镜像位于output/images目录。 |
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|
（4）文件的安装路径 |
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|
jailhouse相关的文件被安装到根文件系统： |
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``` |
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按照Makefile中的规则，将jailhouse的驱动jailhouse.ko安装到/lib/modules/version/jailhouse/driver；jailhouse.bin安装到/lib/firmware； |
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linux-loader.bin安装到/usr/local/libexec/jailhouse；jailhouse和ivshmem-demo安装到/usr/local/sbin； |
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python helper脚本安装到/usr/local/libexec/jailhouse；jailhouse-config-collect.tmpl和root-cell-config.c.tmpl |
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安装到/usr/local/share/jailhouse；jailhouse-completion.bash安装到/usr/share/bash-completion/completions/并改名为jailhouse； |
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|
|
另外，还将configs/*/*.cell安装到/etc/jailhouse；inmates/demos/*/*.bin安装到/usr/local/libexec/jailhouse/demos； |
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|
|
pyjailhouse安装到/usr/lib/python3.10/site-packages。 |
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|
|
``` |
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|
|
关于jailhouse的使用方法等更多信息，请参考`https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse/blob/master/Readme.md` |
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|
## 清理编译结果 |
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（1）`$ make clean` |
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删除所有编译结果，包括output目录下的所有内容。当编译完一个文件系统后，编译另一个文件系统前，需要执行此命令。 |
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@ -122,6 +189,8 @@ pip install cryptography |
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|
重置buildroot，删除所有编译结果、下载目录以及配置。 |
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|
## 为d2000编译文件系统 |
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|
与“为e2000编译文件系统”相比，“为d2000编译文件系统”还需要“准备内核源码”和“编译initrd”。 |
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### 准备内核源码 |
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（1）在phytium-linux-buildroot的根目录下创建files目录，将内核源码拷贝到files目录并重命名为linux-4.19.tar.gz |
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`$ mkdir files` |
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|
`$ cp xxx/linux-4.19-master.tar.gz files/linux-4.19.tar.gz` |
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@ -133,28 +202,56 @@ $ sha256sum files/linux-4.19.tar.gz |
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|
编辑linux/linux.hash文件，将linux-4.19.tar.gz对应行的哈希值修改为刚刚计算的哈希值，如下所示： |
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`sha256 22a2345f656b0624790dcbb4b5884827c915aef00986052fd8d9677b9ee6b50e linux-4.19.tar.gz` |
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|
|
注意：每次更新files目录里面的内核源码，都需要同时修改linux/linux.hash里面内核源码对应的哈希值，这是为了验证files目录中的文件与dl目录中的文件一致。 |
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（3）配置及编译initrd |
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### 编译initrd |
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（1）配置及编译initrd |
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``` |
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$ make phytium_initrd_defconfig |
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$ make |
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``` |
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|
（4）将编译好的initrd备份保存 |
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|
（2）将编译好的initrd备份保存 |
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`$ cp xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/rootfs.cpio.gz ~/initrd` |
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|
（5）清理编译结果 |
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|
（3）清理编译结果 |
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`$ make clean` |
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|
（6）配置以下文件系统之一： |
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`$ make phytium_d2000_ubuntu_defconfig` |
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|
`$ make phytium_d2000_defconfig` |
|
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|
`$ make phytium_d2000_debian_defconfig` |
|
|
|
`$ make phytium_d2000_debian_desktop_defconfig` |
|
|
|
（7）编译文件系统 |
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|
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|
### 编译默认配置的文件系统 |
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|
（1）加载defconfig |
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`$ make phytium_d2000_xxx_defconfig` |
|
|
|
其中`phytium_d2000_xxx_defconfig`为以下文件系统之一： |
|
|
|
``` |
|
|
|
phytium_d2000_ubuntu_defconfig |
|
|
|
phytium_d2000_defconfig |
|
|
|
phytium_d2000_debian_defconfig |
|
|
|
phytium_d2000_debian_desktop_defconfig |
|
|
|
``` |
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|
|
（2）编译文件系统 |
|
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`$ make` |
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|
（8）镜像的输出位置 |
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|
（3）镜像的输出位置 |
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生成的根文件系统、内核位于output/images目录。 |
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### 支持无桌面qt5 eglfs |
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本项目还支持将qt5 eglfs编译安装到无桌面的ubuntu系统，对应的配置文件为`phytium_d2000_ubuntu_qt5_defconfig`，用来运行在d2000+x100上。 |
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|
如果需要编译qt5 eglfs请执行： |
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|
（1）加载defconfig |
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`$ make phytium_d2000_ubuntu_qt5_defconfig` |
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|
|
（2）编译文件系统 |
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|
|
`$ make` |
|
|
|
（3）镜像的输出位置 |
|
|
|
生成的根文件系统、内核位于output/images目录。 |
|
|
|
（4）文件的安装路径 |
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|
qt5相关的文件被安装到根文件系统的/usr目录： |
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|
头文件安装到/usr/include/qt5，库安装到/usr/lib，plugins安装到/usr/lib/qt/plugins，examples安装到/usr/lib/qt/examples。 |
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|
### 支持jailhouse（d2000/ft2004） |
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|
本项目还支持为d2000/ft2004编译jailhouse，编译步骤与为e2000编译jailhouse的步骤类似，请参考“为e2000编译文件系统>支持jailhouse（e2000）”。 |
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|
除了将第（1）步，修改为： |
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|
（1）使用phytium_d2000_ubuntu_defconfig作为基础配置项，合并支持jailhouse的配置： |
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|
`./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_d2000_ubuntu_defconfig configs/phytium_d2000_jailhouse.config` |
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|
其余步骤与为e2000编译jailhouse的步骤相同。 |
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# 在开发板上启动文件系统 |
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## 在e2000开发板上启动文件系统 |
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### 使用U-Boot启动文件系统 |
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### 使用U-Boot启动文件系统（手动分区） |
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（1）主机端将SATA盘或U盘分成两个分区（以主机识别设备名为/dev/sdb 为例，请按实际识别设备名更改） |
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`$ sudo fdisk /dev/sdb` |
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@ -193,6 +290,27 @@ U盘： |
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=>booti 0x90100000 - 0x90000000 |
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``` |
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### 使用U-Boot启动文件系统（使用e2000 img 镜像） |
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（1）将e2000 img 镜像（disk.img）写入SATA盘或U盘： |
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`$ sudo dd if=xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/disk.img of=/dev/sdb bs=1M` |
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（2）SATA盘或U盘接到开发板，启动开发板电源，串口输出U-Boot命令行，设置U-Boot环境变量，启动文件系统 |
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SATA盘： |
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``` |
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|
=>setenv bootargs console=ttyAMA1,115200 audit=0 earlycon=pl011,0x2800d000 root=/dev/sda2 rw; |
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|
|
=>fatload scsi 0:1 0x90100000 Image; |
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|
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=>fatload scsi 0:1 0x90000000 e2000q-demo-board.dtb; |
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|
|
=>booti 0x90100000 - 0x90000000 |
|
|
|
``` |
|
|
|
U盘： |
|
|
|
``` |
|
|
|
=>setenv bootargs console=ttyAMA1,115200 audit=0 earlycon=pl011,0x2800d000 root=/dev/sda2 rootdelay=5 rw; |
|
|
|
=>usb start |
|
|
|
=>fatload usb 0:1 0x90100000 Image; |
|
|
|
=>fatload usb 0:1 0x90000000 e2000q-demo-board.dtb; |
|
|
|
=>booti 0x90100000 - 0x90000000 |
|
|
|
``` |
|
|
|
|
|
|
|
## 在d2000开发板上启动文件系统 |
|
|
|
### 使用U-Boot启动文件系统 |
|
|
|
（1）主机端将SATA盘或U盘分成两个分区（以主机识别设备名为/dev/sdb 为例，请按实际识别设备名更改） |
|
|
|
@ -380,3 +498,5 @@ rm -rf dl/linux/ |
|
|
|
make linux-dirclean |
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|
|
make |
|
|
|
``` |
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|
|
|
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|
5、关于e2000 vpu的包请咨询飞腾技术支持或FAE。 |
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zhuhonglei
1 year ago
Gitee