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# Phytium-Standalone-SDK
**v0.1.10** [ReleaseNote](./doc/ChangeLog.md)
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## 1. 项目概要
### 1.1 基本介绍
本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包,包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程,在支持多平台裸机应用开发的基础上,能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。
![title](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0909/152057_87411a53_8736513.png "屏幕截图.png")
### 1.2 系统架构
本项目的整体设计如下所示,自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。
![系统框架图](./doc/design/system_2.png)
- 平台层(Platform)在整个软件框架中位于最底层,提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能
- 组件层(Component)在整个软件框架中位于中间位置,向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案,向上提供应用开发与模块测试的支持
- 框架层(Framework)为开发主机提供了开发环境,支持SDK安装,应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。
- 应用层(Application)提供了应用开发模板和例程,帮助开发者迅速熟悉SDK的使用,进行不同类型的应用程序开发
### 1.3. 源代码结构
```
.
├── Kconfig --> 配置定义
├── LICENSE --> 版权声明
├── README.md --> 使用说明
├── arch
│   └── armv8 --> 架构相关
├── baremetal
│   └── example --> 裸机例程
├── board
│   ├── d2000
│   ├── e2000
│   └── ft2004 --> 平台相关
├── common
│   ├── f_printf.c
│   ├── f_printf.h
│   ├── fsleep.c
│   └── fsleep.h --> 通用方法
├── configs
│   ├── ft2004_aarch32_defconfig
│   └── ft2004_aarch64_defconfig --> 各平台默认配置
├── doc
│   ├── ChangeLog.md
│   └── system.dio --> 文档和修改记录
├── drivers
│   ├── can
│   ├── dma
│   └── watchdog --> 外设驱动
├── install.py --> 安装脚本
├── lib
│   ├── Kconfiglib
│   ├── lib.mk
│   ├── libc
│   └── nostdlib --> 依赖库
├── make
│   ├── build_baremetal.mk
│   ├── buildinfo.mk
│   ├── complier.mk
│   └── preconfig.mk --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│   ├── letter-shell-3.1
│   └── yaffs2 --> 第三方库
├── tools
└── uninstall.py --> 卸载脚本
```
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## 2. 快速入门
- 目前支持在Windows和Linux上使用SDK,支持在x86_64和arm aarch64设备上完成交叉编译
![windows](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1019/153036_3fab0761_8736513.png "windows.png =100x100")![linux](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1019/153045_651dfe45_8736513.png "linux.png")![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1019/160938_5b34865e_8736513.png "屏幕截图.png")
- 参考[Windows10 快速入门](./doc/reference/usr/install_windows.md), [Linux x86_64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_x86_64.md)或[Linux arm aarch64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_aarch64.md)搭建Phytium Standalone SDK的软件环境
- 参考[使用说明](./doc/reference/usr/usage.md), 新建Phytium Standalone SDK的应用工程,与开发板建立连接
- 参考[例程](./baremetal/example),开始使用SDK
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## 3. 硬件参考
### 3.1 FT2000-4
FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇(Cluster),并共享 L2 Cache。主要技术特征如下:
- 兼容 ARM v8 64 位指令系统,兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR4 通道,可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口:2 个 X16(每个可拆分成 2 个 X8),2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC,RGMII 接口,支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器,兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio,支持音频输出,可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4 模块
- 集成 4 个 UART,1 个 LPC,32 个 GPIO,4 个 I2C,1 个 QSPI,2 个通 用 SPI,2 个 WDT,16 个外部中断(和 GPIO 共用 IO)
- 集成温度传感器
### 3.2 D2000
D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇(Cluster),并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR,I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统,主要技术特征如下,
- 兼容 ARM v8 64 位指令系统,兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR 通道,支持 DDR4 和 LPDDR4,可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口:2 个 X16(每个可拆分成 2 个 X8),2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC,RGMII 接口,支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器,兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio,支持音频输出,可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
- 集成 4 个 UART,1 个 LPC,32 个 GPIO,4 个 I2C,1 个 QSPI,2 个通用 SPI,2 个 WDT,16 个外部中断(和 GPIO 共用 IO)
- 集成 2 个温度传感器
### 3.3 外设驱动支持情况
| Hardware Interface | Platform Supported | Platform Developing | Component |
| ------------------------------ | -------------------------- | ------------------- | -------------------- |
| Generic Intrrupt Controller v3 | FT2000/4<br>E2000<br>D2000 | | gic/gicv3 |
| Generic Timer | FT2000/4<br>E2000<br>D2000 | | generic_timer |
| UART (PrimeCell PL011) | FT2000/4<br>E2000<br>D2000 | | usart/pl011_uart |
| 10/100/1000MB-ETHERNET | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | eth/f_gmac |
| CAN | FT2000/4 | E2000 | can/ft_can |
| GPIO | FT2000/4<br>E2000<br>D2000 | | gpio/f_gpio |
| I2C | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | i2c/fi2c |
| IOMUX | FT2000/4<br>D2000 | | iomux/f_iomux |
| QSPI (Nor Flash) | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | qspi/nor_qspi |
| SPI | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | spi/f_spi |
| TIMER & TACHO | E2000 | | timer/hw_timer_tacho |
| SDMMC | FT2000/4<br>D2000 | | mmc/f_sdmmc |
| PCIE | FT2000/4 | E2000<br>D2000 | pcie/fpcie |
| GDMA | E2000 | | dma/gdma |
| WDT | FT2000/4<br>D2000<br>E2000 | | watchdog/fwdt |
| NAND | | E2000 | nand/fnand |
| RTC | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | rtc/frtc |
| Third-Party | Platform Supported | Platform Developing | Component |
| ------------------------------ | -------------------------- | ------------------- | -------------------- |
| LWIP 2.1.2 | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | lwip-2.1.2 |
!22 合入letter shell 和 libmetal (OpenAMP) * fix code style * Merge branch &#39;libmetal&#39; of https://gitee.com/yellow_crane/phytium-stan… * v0.1.0 发布 * update README.md * fix some file * 完成libmetal 功能添加 * remove gic init, which was remove to early stage * 合并备份 * compile all cases ok * support aarch32 defconfig * support amp defconfigs * d2000 AMP ok * fix some code * aarch64 模式下添加spinlock 功能 * 解决多核启动问题 * 修改 aarch64 GetAffinity 明天测试gicv3 * fix some warning * backup * update * 备份,准备合并shell * !7 合入多核脚本和ELF工具 * prepare to merge * Multcore ipi is ok * pack elf * add elfio tool * fix letter shell warning * add default configs * support linkscript.ld build with sdkconfig.h * backup multcore * arm-none-eabi-gcc -P -E aarch32_amp_slave_ram.c -o aarch32_amp_slave_ram.ld * add lds * add AMP lds * update doc * !6 合入letter shell * remove fig * update baremetal/example/letter_shell_test/README.md. * add readme * add readme template * add cmd * add cmd md, mw and reboot * setup letter shell * show title ok * shell start up ok * shell ok * update * intrrupt nok * add letter shell * v0.0.10 提交 * 准备发布v0.0.10 * GDMA 测试完毕 准备上传 * fix some bug * fix some bug * bdl 模式添加,待测试 * gdma 第一部分开发完成 待测试 * v0.0.9 合并 * 解决pcie 32bit 问题 * check pcie bug * 完成pcie 项目 * pcie dma 功能测试完成 * 等待pcie 测试 * 增加pcie 模块,并且测试了枚举功能 * 修改格式问题 * change all file to lf * 修改文件格式,修改脚本bug * v0.0.6 版本预备 * 准备上传 * 修改格式 * 完成canfd 驱动编写,ft2004测试完成,e2000待测 * 增加queue 功能 * 完成xmac 驱动待测试 * bdring 等待fix * 修改目录 * 正在开发网卡 * 测试完新的参数布局,等待e2000的测试 * float error is exit * spi driver is over * readly to test spi * 修改install.sh * 合并分支 * add spi ,gpio * 修改 e2000 aarch32 mmu 错误 * readly to upload * 增加kconfig 中 附加头文件功能 * v0.0.4 提交 * 完成aarch32 libc 的使用功能 * 存在libc 依赖某个特定编译链的问题 * 修改aarch32 启动不正常功能 * 完成rtt 项目 * 完成 rtt 64 与32bit 的问题 * 增加spin 测试
3 years ago
| Letter shell 3.1 | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | letter-shell-3.1 |
| Libmetal 1.0.0 | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | libmetal-1.0.0 |
| Sdmmc | FT2000/4<br>D2000 | E2000 | sdmmc |
| Yaffs2 | | E2000 | |
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## 4. API指南
### 4.1 [FI2C](./doc/reference/driver/fi2c.md)
### 4.2 [FPL011](./doc/reference/driver/fpl011.md)
### 4.3 [FRTC](./doc/reference/driver/frtc.md)
### 4.4 [FWDT](./doc/reference/driver/fwdt.md)
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## 5. 贡献方法
请联系飞腾嵌入式软件部
huanghe@phytium.com.cn
zhugengyu@phytium.com.cn
wangxiaodong1030@phytium.com.cn
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## 6. 相关资源
- ARM Architecture Reference Manual
- ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
- Programmer Guide for ARMv8-A
- ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
- FT-2000/4 软件编程手册-V1.4
- D2000 软件编程手册-V1.0
- Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
- Using the GNU Compiler Collection
- Using ld, The GNU Linker
- Using as, The GNU Assembler
- Armv8-A memory model guide
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## 7. 许可协议
Apache-2.0