# MicroPython base on standalone
## 1. 例程介绍
> ``介绍例程的用途,使用场景,相关基本概念,描述用户可以使用例程完成哪些工作 `
`
本例程示范了standalone环境下的工程模板。
### 1.1 MicroPython介绍
- MicroPython是python的一个精简版本,它是为了运行在单片机等性能有限的微控制器中,最小体积仅256K,运行时仅需16K内存。
- MicroPython基于python3.4的语法标准,相比于标准python标准库,为了适应嵌入式微控制器,裁剪了大部分标准库,仅保留部分模块,如math,sys的部分函数和类。
- MicroPython提供了以下关键特性:
1.支持多种架构,例如:x86, x86-64, ARM, ARM Thumb, Xtensa等;
2.核心代码覆盖率为98.4%,核心加扩展模块为96.3%;
3.支持标记清除垃圾收集器,可用于堆内存管理;
4.支持thread操作;
5.直接针对机器代码而不是字节码虚拟机的本机发射器;
### 1.2 MicroPython组件
- MicroPython库
1.MicroPython 提供了反映 Python 标准库功能的内置模块(例如os, time),以及 MicroPython 特定的模块(例如bluetooth, machine)。
2.大多数标准库模块实现了等效 Python 模块的功能子集,并在少数情况下提供了一些特定于 MicroPython 的扩展(例如array, os)
当前MicroPython支持以下标准库:
| Micropython支持特性名 | 当前SDK支持情况 | 功能说明 |
| --------------------- | --------------- | ---------------------- |
| array | 支持 | 数字数据的数组 |
| binascii | 支持 | 二进制/ASCII 转换 |
| cmath | 不支持 | 复数的数学函数 |
| collections | 支持 | 集合和容器类型 |
| errno | 支持 | 系统错误代码 |
| gc | 支持 | 控制垃圾收集器 |
| hashlib | 支持 | 散列算法 |
| heapq | 支持 | 堆队列算法 |
| io | 支持 | 输入/输出流 |
| json | 支持 | JSON 编码和解码 |
| math | 支持 | 数学函数 |
| os | 支持 | 基本的“操作系统”服务 |
| random | 支持 | 生成随机数 |
| re | 支持 | 简单的正则表达式 |
| select | 支持 | 等待一组流上的事件 |
| socket | 不支持 | 网络插座模块 |
| ssl | 不支持 | SSL/TLS 模块 |
| struct | 支持 | 打包和解包原始数据类型 |
| sys | 支持 | 系统特定的功能 |
| time | 不支持 | 时间相关函数 |
| uasyncio | 不支持 | 异步 I/O 调度程序 |
| zlib | 不支持 | zlib 解压 |
| _thread | 不支持 | 多线程支持 |
| builtins | 不支持 | 内置函数和异常 |
特定于MicroPython实现的功能:
| Micropython支持特性名 | 当前SDK支持情况 | 功能说明 |
| --------------------- | --------------- | ------------------------------- |
| bluetooth | 不支持 | 低级蓝牙 |
| btree | 不支持 | 简单的 BTree 数据库 |
| cryptolib | 不支持 | 密码 |
| framebuff | 不支持 | 帧缓冲区操作 |
| machine | 不支持 | 与硬件相关的功能 |
| micropython | 不支持 | 访问和控制 MicroPython 内部结构 |
| neopixel | 不支持 | WS2812 / NeoPixel LED 的控制 |
| network | 不支持 | 网络配置 |
| uctypes | 不支持 | 以结构化的方式访问二进制数据 |
- 本例程基于开源MicroPython项目 : https://github.com/micropython
### 1.3 MicroPython例程结构介绍
- 本例程在在Phytium 系列 CPU,即E2000 D/Q和FT2000/4 与 D2000环境下,实现在终端中进入MicroPython repl控制台的功能,并通过文件系统访问板载SD卡,可利用import或open等接口访问各类格式文件。
- 在repl交互环境中,可进行基本MicroPython语法操作及调用MicroPython内置组件,实现MicroPython编程。
- Micropython裸机环境运行初始图:
![Micropython_repl](figs/micropython_repl.png)
- Micropython进入后,可使用import函数导入相关模块,并利用help函数查看模块相关功能及定义
help函数查看内置可使用模块:
![help_modules](figs/help_modules.png)
import导入相关模块,并查看函数及功能:
![import_modules](figs/import_modules.png)
若访问SD卡文件内容,可使用open等文件操作函数或利用import函数访问.py文件,例如:
open函数打开txt文件
![open_txt](figs/open_folder.png)
import .py文件并运行
![import_py](figs/import_py.png)
- 模块具体使用请查阅Micropython官方文档:
https://docs.micropython.org/en/latest/
## 2. 如何使用例程
> ``描述开发平台准备,使用例程配置,构建和下载镜像的过程 `
`
本例程需要以下硬件,
- E2000 D/Q Demo
- FT2000/4板或D2000板
注:micropython文件系统依赖于裸机SD卡驱动,如遇到无法正常驱动问题,请查看example\peripherals\sd\README.md相关说明。
### 2.1 硬件配置方法
> ``哪些硬件平台是支持的,需要哪些外设,例程与开发板哪些IO口相关等(建议附录开发板照片,展示哪些IO口被引出)`
`
### 2.2 SDK配置方法
> ``依赖哪些驱动、库和第三方组件,如何完成配置(列出需要使能的关键配置项)`
`
使能例程所需的配置
- 本例子已经提供好具体的编译指令,以下进行介绍:
1. make 将目录下的工程进行编译
2. make clean 将目录下的工程进行清理
3. make image 将目录下的工程进行编译,并将生成的elf 复制到目标地址
4. make list_kconfig 当前工程支持哪些配置文件
5. make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=`` 将预设配置加载至工程中
6. make menuconfig 配置目录下的参数变量
7. make backup_kconfig 将目录下的sdkconfig 备份到./configs下
- 具体使用方法为:
- 在当前目录下
- 执行以上指令
### 2.3 构建和下载
> ``描述构建、烧录下载镜像的过程,列出相关的命令 `
`
- 在host侧完成配置
> 配置成E2000D,对于其它平台,使用对应的默认配置,如E2000d 32位:
```
$ make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=e2000d_aarch32_demo_micropython
```
- 在host侧完成构建
```
$ make image
```
- host侧设置重启host侧tftp服务器
```
sudo service tftpd-hpa restart
```
- 开发板侧使用bootelf命令跳转
```
setenv ipaddr 192.168.4.20
setenv serverip 192.168.4.50
setenv gatewayip 192.168.4.1
tftpboot 0x90100000 baremetal.elf
bootelf -p 0x90100000
```
### 2.4 输出与实验现象
> ``描述输入输出情况,列出存在哪些输出,对应的输出是什么(建议附录相关现象图片)`
`
- 启动后串口可以直接使用shell
![repl](figs/micropython_repl.png)
## 3. 如何解决问题
> ``主要记录使用例程中可能会遇到的问题,给出相应的解决方案 `
`
## 4. 修改历史记录
> ``记录例程的重大修改记录,标明修改发生的版本号 `
`