# Phytium-Standalone-SDK
**v0.1.10** [ReleaseNote](./doc/ChangeLog.md)
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## 1. 项目概要
### 1.1 基本介绍
本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包，包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程，在支持多平台裸机应用开发的基础上，能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。
### 1.2 系统架构
本项目的整体设计如下所示，自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。
- 平台层（Platform）在整个软件框架中位于最底层，提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能
- 组件层（Component）在整个软件框架中位于中间位置，向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案，向上提供应用开发与模块测试的支持
- 框架层（Framework）为开发主机提供了开发环境，支持SDK安装，应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。
- 应用层（Application）提供了应用开发模板和例程，帮助开发者迅速熟悉SDK的使用，进行不同类型的应用程序开发
### 1.3. 源代码结构
```
.
├── Kconfig --> 配置定义
├── LICENSE --> 版权声明
├── README.md --> 使用说明
├── arch
│ └── armv8 --> 架构相关
├── baremetal
│ └── example --> 裸机例程
├── board
│ ├── d2000
│ ├── e2000
│ └── ft2004 --> 平台相关
├── common
│ ├── f_printf.c
│ ├── f_printf.h
│ ├── fsleep.c
│ └── fsleep.h --> 通用方法
├── configs
│ ├── ft2004_aarch32_defconfig
│ └── ft2004_aarch64_defconfig --> 各平台默认配置
├── doc
│ ├── ChangeLog.md
│ └── system.dio --> 文档和修改记录
├── drivers
│ ├── can
│ ├── dma
│ └── watchdog --> 外设驱动
├── install.py --> 安装脚本
├── lib
│ ├── Kconfiglib
│ ├── lib.mk
│ ├── libc
│ └── nostdlib --> 依赖库
├── make
│ ├── build_baremetal.mk
│ ├── buildinfo.mk
│ ├── complier.mk
│ └── preconfig.mk --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│ ├── letter-shell-3.1
│ └── yaffs2 --> 第三方库
├── tools
└── uninstall.py --> 卸载脚本
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## 2. 快速入门
- 目前支持在Windows和Linux上使用SDK，支持在x86_64和arm aarch64设备上完成交叉编译
- 参考[Windows10 快速入门](./doc/reference/usr/install_windows.md), [Linux x86_64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_x86_64.md)或[Linux arm aarch64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_aarch64.md)搭建Phytium Standalone SDK的软件环境
- 参考[使用说明](./doc/reference/usr/usage.md), 新建Phytium Standalone SDK的应用工程，与开发板建立连接
- 参考[例程](./baremetal/example)，开始使用SDK
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## 3. 硬件参考
### 3.1 FT2000-4
FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：
- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4 模块
- 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通 用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
- 集成温度传感器
### 3.2 D2000
D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR，I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统，主要技术特征如下，
- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR 通道，支持 DDR4 和 LPDDR4，可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
- 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
- 集成 2 个温度传感器
### 3.3 外设驱动支持情况
| Hardware Interface | Platform Supported | Platform Developing | Component |
| ------------------------------ | -------------------------- | ------------------- | -------------------- |
| Generic Intrrupt Controller v3 | FT2000/4
E2000
D2000 | | gic/gicv3 |
| Generic Timer | FT2000/4
E2000
D2000 | | generic_timer |
| UART (PrimeCell PL011) | FT2000/4
E2000
D2000 | | usart/pl011_uart |
| 10/100/1000MB-ETHERNET | FT2000/4
D2000 | E2000 | eth/f_gmac |
| CAN | FT2000/4 | E2000 | can/ft_can |
| GPIO | FT2000/4
E2000
D2000 | | gpio/f_gpio |
| I2C | FT2000/4
D2000 | E2000 | i2c/fi2c |
| IOMUX | FT2000/4
D2000 | | iomux/f_iomux |
| QSPI (Nor Flash) | FT2000/4
D2000 | E2000 | qspi/nor_qspi |
| SPI | FT2000/4
D2000 | E2000 | spi/f_spi |
| TIMER & TACHO | E2000 | | timer/hw_timer_tacho |
| SDMMC | FT2000/4
D2000 | | mmc/f_sdmmc |
| PCIE | FT2000/4 | E2000
D2000 | pcie/fpcie |
| GDMA | E2000 | | dma/gdma |
| WDT | FT2000/4
D2000
E2000 | | watchdog/fwdt |
| NAND | | E2000 | nand/fnand |
| RTC | FT2000/4
D2000 | E2000 | rtc/frtc |
| Third-Party | Platform Supported | Platform Developing | Component |
| ------------------------------ | -------------------------- | ------------------- | -------------------- |
| LWIP 2.1.2 | FT2000/4
D2000 | E2000 | lwip-2.1.2 |
| Letter shell 3.1 | FT2000/4
D2000 | E2000 | letter-shell-3.1 |
| Libmetal 1.0.0 | FT2000/4
D2000 | E2000 | libmetal-1.0.0 |
| Sdmmc | FT2000/4
D2000 | E2000 | sdmmc |
| Yaffs2 | | E2000 | |
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## 4. API指南
### 4.1 [FI2C](./doc/reference/driver/fi2c.md)
### 4.2 [FPL011](./doc/reference/driver/fpl011.md)
### 4.3 [FRTC](./doc/reference/driver/frtc.md)
### 4.4 [FWDT](./doc/reference/driver/fwdt.md)
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## 5. 贡献方法
请联系飞腾嵌入式软件部
huanghe@phytium.com.cn
zhugengyu@phytium.com.cn
wangxiaodong1030@phytium.com.cn
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## 6. 相关资源
- ARM Architecture Reference Manual
- ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
- Programmer Guide for ARMv8-A
- ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
- FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
- D2000 软件编程手册-V1.0
- Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
- Using the GNU Compiler Collection
- Using ld, The GNU Linker
- Using as, The GNU Assembler
- Armv8-A memory model guide
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## 7. 许可协议
Apache-2.0