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Nested Interrupt 测试

1. 例程介绍

<font size="1">介绍例程的用途，使用场景，相关基本概念，描述用户可以使用例程完成哪些工作 </font><br />

Nested Interrupt ，中断嵌套，是指高优先级的事件可以打断低优先级的事件（反过来不可以），而处理完高优先级事件后还得回来继续处理低优先级事件。本例程介绍了在AARCH32和AARCH64下，如何使用中断嵌套功能。

1.1 Nested Interrupt sgi测试例程 (nested_interrupt_sgi_example.c)

主函数中初始化sgi中断优先级和中断处理函数
低优先级中断处理函数使能中断嵌套，激活高优先级中断，等待高优先级中断处理函数执行
高优先级中断抢占触发，其处理函数完成变量置位，返回低优先级中断处理函数
低优先级中断处理函数中检测到变量置位完成，屏蔽中断嵌套，退出中断处理函数

1.2 Nested Interrupt timer测试例程 (nested_interrupt_timer_example.c)

主函数中初始化物理和虚拟定时器的中断优先级和中断处理函数，物理定时器为低优先级，虚拟定时器为高优先级
物理定时器中断处理函数使能中断嵌套，激活虚拟定时器中断
虚拟定时器中断抢占触发，完成数据计算和信息打印，返回物理定时器中断处理函数
物理定时器中断处理函数执行完成，屏蔽中断嵌套，退出中断处理函数

2. 如何使用例程

<font size="1">描述开发平台准备，使用例程配置，构建和下载镜像的过程 </font><br />

本例程需要以下硬件，

E2000D/Q Demo 板，FT2000/4开发板，PhytiumPi
串口线和串口上位机

2.1 硬件配置方法

<font size="1">哪些硬件平台是支持的，需要哪些外设，例程与开发板哪些IO口相关等（建议附录开发板照片，展示哪些IO口被引出）</font><br /> 不需要额外配置

2.2 SDK配置方法

<font size="1">依赖哪些驱动、库和第三方组件，如何完成配置（列出需要使能的关键配置项）</font><br /> 使能例程所需的配置

Letter Shell组件，依赖 USE_LETTER_SHELL

对应的配置项是，

Use Letter Shell
本例子已经提供好具体的编译指令，以下进行介绍：
1. make 将目录下的工程进行编译
2. make clean 将目录下的工程进行清理
3. make image 将目录下的工程进行编译，并将生成的elf 复制到目标地址
4. make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=e2000d_aarch64_E2000d_demo_nest 将预设64bit e2000d demo 下的配置加载至工程中
5. make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=e2000d_aarch32_E2000d_demo_nest 将预设32bit e2000d demo 下的配置加载至工程中
6. make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=e2000q_aarch64_E2000q_demo_nest 将预设64bit e2000q demo 下的配置加载至工程中
7. make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=e2000q_aarch32_E2000q_demo_nest 将预设32bit e2000q demo 下的配置加载至工程中
8. make menuconfig 配置目录下的参数变量
9. make backup_kconfig 将目录下的sdkconfig 备份到./configs下
具体使用方法为：
- 在当前目录下
- 执行以上指令

2.3 构建和下载

<font size="1">描述构建、烧录下载镜像的过程，列出相关的命令 </font><br />

参考 SDK 使用说明

2.4 输出与实验现象

<font size="1">描述输入输出情况，列出存在哪些输出，对应的输出是什么（建议附录相关现象图片）</font><br />

2.4.1 Nested Interrupt 基础测试例程 (nested_interrupt_sgi_example.c)

两个中断中的浮点计算相互独立且结果正确，说明中断嵌套正常运行

nestedinterrupt sgi_example

2.4.2 Nested Interrupt 定时器测试例程 (nested_interrupt_timer_example.c)

两个定时器中断中的计数正常，结果相互独立且都正确，说明中断嵌套正常运行

nestedinterrupt timer_example

3. 如何解决问题

<font size="1">主要记录使用例程中可能会遇到的问题，给出相应的解决方案 </font><br />

4. 修改历史记录

<font size="1">记录例程的重大修改记录，标明修改发生的版本号 </font><br />