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Phytium-Standalone-SDK
v0.3.0 ReleaseNote
1. 项目概要
1.1 基本介绍
本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包,包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程,在支持多平台裸机应用开发的基础上,能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。
1.2 系统架构
本项目的整体设计如下所示,自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。
-
平台层(Platform)在整个软件框架中位于最底层,提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能
-
组件层(Component)在整个软件框架中位于中间位置,向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案,向上提供应用开发与模块测试的支持
-
框架层(Framework)为开发主机提供了开发环境,支持SDK安装,应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。
-
应用层(Application)提供了应用开发模板和例程,帮助开发者迅速熟悉SDK的使用,进行不同类型的应用程序开发
1.3. 源代码结构
.
├── Kconfig --> 配置定义
├── LICENSE --> 版权声明
├── README.md --> 使用说明
├── arch
│ └── armv8 --> 架构相关
├── baremetal
│ └── example --> 裸机例程
├── board
│ ├── d2000
│ ├── e2000
│ └── ft2004 --> 平台相关
├── common
│ ├── f_printf.c
│ ├── f_printf.h
│ ├── fsleep.c
│ └── fsleep.h --> 通用方法
├── configs
│ ├── ft2004_aarch32_defconfig
│ └── ft2004_aarch64_defconfig --> 各平台默认配置
├── doc
│ ├── ChangeLog.md --> 修改记录
│ └── reference --> 接口说明文档
├── drivers
│ ├── can
│ ├── dma
│ └── watchdog --> 外设驱动
├── install.py --> 安装脚本
├── lib
│ ├── Kconfiglib
│ ├── lib.mk
│ ├── libc
│ └── nostdlib --> 依赖库
├── make
│ ├── build_baremetal.mk
│ ├── buildinfo.mk
│ ├── complier.mk
│ └── preconfig.mk --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│ └── letter-shell-3.1 --> 第三方库
├── tools
└── uninstall.py --> 卸载脚本
2. 快速入门
- 目前支持在Windows和Linux上使用SDK,支持在x86_64和ARM AARCH64设备上完成交叉编译
3. 硬件参考
3.1 FT2000-4
FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇(Cluster),并共享 L2 Cache。主要技术特征如下:
- 兼容 ARM v8 64 位指令系统,兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR4 通道,可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口:2 个 X16(每个可拆分成 2 个 X8),2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC,RGMII 接口,支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器,兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio,支持音频输出,可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4 模块
- 集成 4 个 UART,1 个 LPC,32 个 GPIO,4 个 I2C,1 个 QSPI,2 个通 用 SPI,2 个 WDT,16 个外部中断(和 GPIO 共用 IO)
- 集成温度传感器
3.2 D2000
D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇(Cluster),并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR,I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统,主要技术特征如下,
- 兼容 ARM v8 64 位指令系统,兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR 通道,支持 DDR4 和 LPDDR4,可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口:2 个 X16(每个可拆分成 2 个 X8),2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC,RGMII 接口,支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器,兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio,支持音频输出,可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
- 集成 4 个 UART,1 个 LPC,32 个 GPIO,4 个 I2C,1 个 QSPI,2 个通用 SPI,2 个 WDT,16 个外部中断(和 GPIO 共用 IO)
- 集成 2 个温度传感器
3.3 外设驱动支持情况
Hardware Interface | Platform Supported | Platform Developing | Component |
---|---|---|---|
Generic Intrrupt Controller v3 | FT2000/4 E2000 D2000 |
gic/fgic | |
Generic Timer | FT2000/4 E2000 D2000 |
generic_timer | |
UART (PrimeCell PL011) | FT2000/4 E2000 D2000 |
usart/pl011_uart | |
10/100/1000MB-ETHERNET | FT2000/4 E2000 D2000 |
eth/fgmac eth/fxmac |
|
ADC | E2000 | adc/fadc | |
CAN | FT2000/4 E2000 D2000 |
can/fcan | |
DDMA | E2000 | dma/fddma | |
GDMA | E2000 | dma/gdma | |
GPIO | FT2000/4 E2000 D2000 |
gpio/fgpio | |
I2C | FT2000/4 E2000 D2000 |
i2c/fi2c | |
QSPI (Nor Flash) | FT2000/4 E2000 D2000 |
qspi/fqspi | |
SPI | FT2000/4 E2000 D2000 |
spi/fspim | |
TIMER & TACHO | E2000 | timer/ftimer_tacho | |
MIO | E2000 | mio/fmio | |
SDMMC | FT2000/4 D2000 |
mmc/fsdmmc | |
SDIO | E2000 | mmc/fsdio | |
PCIE | FT2000/4 D2000 E2000 |
pcie/fpcie | |
NAND | E2000 | nand/fnand | |
RTC | FT2000/4 D2000 |
rtc/frtc | |
SATA | FT2000/4 D2000 E2000 |
sata/fsata | |
USB-PCI | FT2000/4 E2000 D2000 |
usb/fxhci | |
PWM | E2000 | pwm/fpwm | |
WDT | FT2000/4 D2000 E2000 |
watchdog/fwdt |
Third-Party | Platform Supported | Platform Developing | Component |
---|---|---|---|
LWIP 2.1.2 | FT2000/4 D2000 E2000 |
lwip-2.1.2 | |
Letter shell 3.1 | FT2000/4 D2000 E2000 |
letter-shell-3.1 | |
Sdmmc | FT2000/4 D2000 |
sdmmc | |
Sfud 1.1.0 | FT2000/4 D2000 E2000 |
sfud-1.1.0 | |
Backtrace | FT2000/4 D2000 E2000 |
backtrace | |
Tlsf | FT2000/4 D2000 E2000 |
tlsf-3.1.0 | |
Fatfs (RAM/Sd/SATA) | FT2000/4 D2000 E2000 |
fatfs-0.1.3 | |
Ymodem | FT2000/4 D2000 E2000 |
||
OpenAMP | FT2000/4 D2000 E2000 |
openamp | |
LittleFS-2.4.2 | FT2000/4 E2000 D2000 |
littlefs-2.4.2 | |
SPIFFS-0.3.7 | FT2000/4 D2000 E2000 |
spiffs-0.3.7 |
4. API指南
4.1 DRIVERS
4.1.1 FI2C
4.1.2 FPL011
4.1.3 FRTC
4.1.4 FWDT
4.1.5 FSPIM
4.1.6 FQSPI
4.1.7 FSDMMC
4.1.8 FSATA
4.1.9 FPCIE
4.1.10 FUSB
4.1.11 FGPIO
4.1.12 FGIC
4.1.13 FDDMA
4.1.14 FCAN
4.1.15 FADC
4.1.16 FPWM
4.1.17 FSDIO
4.2 MEMORY
4.2.1 FMEMORY_POOL
4.3 CPU
4.3.1 MMU
4.3.2 FPINCTRL
4.3.2 INTERRUPT
5. 贡献方法
请联系飞腾嵌入式软件部
wangxiaodong1030@phytium.com.cn
liushengming1118@phytium.com.cn
6. 相关资源
- ARM Architecture Reference Manual
- ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
- Programmer Guide for ARMv8-A
- ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
- FT-2000/4 软件编程手册-V1.4
- D2000 软件编程手册-V1.0
- Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
- Using the GNU Compiler Collection
- Using ld, The GNU Linker
- Using as, The GNU Assembler
- Armv8-A memory model guide
7. 许可协议
Phytium Public License 1.0 (PPL-1.0)