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\chapter{硬件接口}
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\section{网络}
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系统里有两个网口，一个是从 SOC 直出的，一个从 PCIE 接 RTL81111芯片出来的网口。他们的IP地址配置文件是 /etc/network/interfaces.d 下的
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eth0 和 eth1。其对应关系如下表所示：
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\begin{table}[H]
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\centering
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\begin{tabular}{ccc}
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\toprule
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网络接口 & 驱动 & 默认地址 \\
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\midrule
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\texttt{eth0} & \texttt{\small r8168} & \texttt{\small 192.168.2.80} \\
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\texttt{eth1} & \texttt{\small st\_gmac} & \texttt{\small 192.168.1.80} \\
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\bottomrule
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\end{tabular}
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\caption{网口对应关系}
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\end{table}
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\section{video}
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从 HDMI 输入的视频数据，在 Linux 系统里从 /dev/videoX 的设备中获取出来。可以用 多媒体框架 gstreamer 来做测试。
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用 gstreamer 的 gst-launch-1.0 可以用来控制 video 的视频数据。
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这里以 板子上用 gstreamer 提供 rtp 服务，在电脑的 windows 端用 VLC 程序来实现视频的播放为例，展示一下 video 功能。
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\begin{enumerate} [(1)]
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\item 在板子上启动 rtp 服务：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay pt=96 \
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! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
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\end{minted}
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这里假定电脑的IP地址是：192.168.1.17。这根据实际情况修改。
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\item 在电脑上新建一个 sdp 文件（hdmi.sdp）\footnote{ SDP 的完整定义，请查看 rfc4566}，内容如下：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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m=video 5000 RTP/AVP 96
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a=rtpmap:96 H264
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a=framerate:30
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c=IN IP4 192.168.1.17
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\end{minted}
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这里的 5000 是端口号， 192.168.1.17 是 IP 地址，要与上面命令中的参数保持一致。
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\item 在电脑上用 VLC 程序打开 hdmi.sdp 文件。
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=0.8\textwidth]{vlc}
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\caption{VLC 播放 video}
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\end{figure}
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\end{enumerate}
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\begin{comment}
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\tiny]{bash}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=30/1 \
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! timeoverlay ! tee name=vsrc vsrc. ! queue ! videoconvert \
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! ximagesink vsrc. ! queue ! x264enc tune=zerolatency \
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! rtph264pay name=pay0 pt=96
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\end{minted}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.10 port=5000
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在 windows 端用 vlc 打开 \verb+rtsp://<目标IP>:8554/test+ 可以拉取视频数据。
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\noindent 发送端：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\footnotesize]{bash}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000
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\end{minted}
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接收端：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\footnotesize]{bash}
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gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 ! rtpmp2tdepay ! decodebin ! autovideosink
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\end{minted}
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\end{comment}
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