diff --git a/arara/rules/remove.yaml b/arara/rules/remove.yaml
index 3da6724..1f7500a 100644
--- a/arara/rules/remove.yaml
+++ b/arara/rules/remove.yaml
@@ -12,18 +12,17 @@ commands:
                     patterns,
                     rec);
       prefix = [];
-        if (isUnix()) {
-            prefix = [ 'rm', '-f' ];
-        }
-        else {
-            prefix = [ 'cmd', '/c', 'del' ];
-        }
-        removals = [];
-        for (entry : entries) {
-            removals.add(getCommand(prefix,
-                     entry.getCanonicalPath()));
-        }
-        return removals;
+      if (isUnix()) {
+          prefix = [ 'rm', '-f' ];
+      }
+      else {
+          prefix = [ 'cmd', '/c', 'del' ];
+      }
+      removals = [];
+      for (entry : entries) {
+          removals.add(getCommand(prefix, entry))
+      }
+      return removals;
     }
 arguments:
 - identifier: directory
diff --git a/pdf/rk3588_guide.pdf b/pdf/rk3588_guide.pdf
index db81610..03fdf05 100644
Binary files a/pdf/rk3588_guide.pdf and b/pdf/rk3588_guide.pdf differ
diff --git a/rk3588_guide.tex b/rk3588_guide.tex
index 2c73a59..2ef920a 100644
--- a/rk3588_guide.tex
+++ b/rk3588_guide.tex
@@ -1,7 +1,7 @@
 %!TEX program = latexmk
-% arara: lualatex: { shell: yes, synctex: yes, options: ['--output-directory=output' ]}
-% arara: lualatex: { shell: yes, synctex: yes, options: ['--output-directory=output' ]}
-% arara: lualatex: { shell: yes, synctex: yes, options: ['--output-directory=output' ]}
+% arara: xelatex: { shell: yes, synctex: yes, options: ['--output-directory=output' ]}
+% arara: xelatex: { shell: yes, synctex: yes, options: ['--output-directory=output' ]}
+% arara: xelatex: { shell: yes, synctex: yes, options: ['--output-directory=output' ]}
 % arara: remove: {
 % arara: --> directory: output,
 % arara: --> recursive: true,
@@ -62,6 +62,7 @@
 %\usepackage{emoji}
 \usepackage{circuitikz}
 \usepackage{comment}
+\usepackage{tablefootnote}
 \usepackage{makecell}
 % \usepackage{xdufont}
 \usepackage[owncaptions,tablegrid]{vhistory}
@@ -235,6 +236,6 @@
 
 % Local Variables:
 % mode: latex
-% TeX-engine: luatex
+% TeX-engine: xelatex
 % TeX-master: t
 % End:
\ No newline at end of file
diff --git a/tex/build.tex b/tex/build.tex
index 544f005..476dcfe 100644
--- a/tex/build.tex
+++ b/tex/build.tex
@@ -4,9 +4,9 @@
 主机系统推荐使用 Ubuntu >= 20.04 的版本。
 
 \subsection{编译器和下载工具}
-从公司共享目录获取 RK3588 的编译工具：\\
+从公司共享目录获取 RK3588 的编译工具：
 \texttt {
-\small
+\footnotesize
 \textbackslash{}\textbackslash{}192.168.1.202\textbackslash{}常用工具\textbackslash{}2.开发工具\textbackslash{}RK3588\textbackslash{}gcc-arm-9.2-2019.12-x86\_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz。
 } \\
 下载后用放在 linux 系统下，用命令解压：
@@ -266,8 +266,8 @@ U-Boot 和 Kernel 使用的都是 boot.img 里面的 DTB 文件。设备树文
     \end{tikzpicture}
     \caption{dts 入口文件}
 \end{figure}
-开始查看，它会通过 \verb+include+ 指令引入别的文件。新项目建议从 \verb+rk3588-sytc-evb.dtsi+ 复制
-并从命令一个文件，然后 \verb+include+ 如注释掉的 \verb+rk3588-sytc-hrgz.dtsi+ 一样。
+开始查看，它会通过 \verb+include+ 指令引入别的文件。新项目开始的时候建议从
+\verb+rk3588-sytc-evb.dtsi+ 复制并重命名一个新文件，然后 \verb+include+ 它。 如注释掉的 \verb+rk3588-sytc-hrgz.dtsi+ 一样。
 
 \section{rootfs.img 修改}
 
diff --git a/tex/resource.tex b/tex/resource.tex
index 2de375f..9cf5bef 100644
--- a/tex/resource.tex
+++ b/tex/resource.tex
@@ -9,7 +9,7 @@ eth0 和 eth1。其对应关系如下表所示：
     \toprule
     网络接口 & 驱动 & 默认地址  \\
     \midrule
-    \texttt{eth0} & \texttt{\small st\_gmac}   & \texttt{\small 192.168.1.80} \\
+    \texttt{eth0} & \texttt{\small st\_gmac} \tablefootnote{用命令 \tikz[baseline=(cmd.base)]\node [fill=black!8,font=\scriptsize\ttfamily] (cmd){ethtool -i eth0 | grep driver};查看。}  & \texttt{\small 192.168.1.80} \\
     \texttt{eth1} & \texttt{\small r8168}   & \texttt{\small 192.168.2.80} \\
     \bottomrule
 \end{tabular}
@@ -122,17 +122,17 @@ RK3588  VICAP支持输入输出规格：
 
 \begin{table}[H]
     \centering
-    \begin{tabular}{llcl}
+    \small
+    \begin{tabular}{llm{6cm}m{3cm}}
         \toprule
         接口 & 数量 & 输入 & 输出 \\
         \midrule
-        {\scriptsize VICAP} & {\scriptsize 1} & \makecell[l]{
-        {\scriptsize BT601 YCbCr 422 8bit} \\
-        {\scriptsize RAW8/10/12BT656 YCbCr 422 8bit 逐行/隔行}\\ 
-        {\scriptsize BT1120 YCbCr 422 16bit 逐行/隔行，单/双边沿采样} \\
-        {\scriptsize 2/4 通道交错 BT656/BT1120 YCbCr 422 8/16bit 逐行/隔行} \\
-        {\scriptsize MIPI CSI 4路IDs虚拟通道} \\
-        {\scriptsize MIPI CSI RAW8/10/12/14, YUV422} } & \makecell[l]{\scriptsize NV16/NV12/YUV400/YUYV \\\scriptsize 紧凑/非紧凑 RAW} \\
+        {\scriptsize VICAP} & {\scriptsize 1} & { \scriptsize BT601 YCbCr 422 8bit
+        {\scriptsize RAW8/10/12BT656 YCbCr 422 8bit 逐行/隔行}
+        {\scriptsize BT1120 YCbCr 422 16bit 逐行/隔行，单/双边沿采样}
+        {\scriptsize 2/4 通道交错 BT656/BT1120 YCbCr 422 8/16bit 逐行/隔行}
+        {\scriptsize MIPI CSI 4路IDs虚拟通道}
+        {\scriptsize MIPI CSI RAW8/10/12/14, YUV422} } & {\scriptsize NV16/NV12/YUV400/YUYV 紧凑/非紧凑 RAW} \\
         \bottomrule
     \end{tabular}
 \end{table}
@@ -141,6 +141,7 @@ RK3588  VICAP支持输入输出规格：
 RK3588 的ISP属于RK ISP v3.0版本，拥有2个ISP。
 \begin{table}[H]
     \centering
+    \small
     \begin{tabular}{lccl}
         \toprule
         工作模式 & 吞吐率 & 最大分辨率 & 输入格式 \\
@@ -148,7 +149,8 @@ RK3588 的ISP属于RK ISP v3.0版本，拥有2个ISP。
         {\scriptsize 单ISP 单CSI}     &{\scriptsize 16M@30fps           }& {\scriptsize 4672x3504           } & {\scriptsize VICAP: raw8/raw10/raw12} \\
         {\scriptsize 单ISP 2CSI }     &{\scriptsize 8M@30FPS	        }& {\scriptsize 3840x2160/3264x2448	} & {\scriptsize VICAP: raw8/raw10/raw12} \\
         {\scriptsize 单ISP 4CSI }     &{\scriptsize 4M@30FPS	        }& {\scriptsize 2560x1536           } & {\scriptsize VICAP: raw8/raw10/raw12} \\
-        {\scriptsize 双ISP 2合1单CSI} &\makecell{\scriptsize 32M@30fps \\ \scriptsize 48M@15fps }& {\scriptsize 8064x6048           } & {\scriptsize VICAP: raw8/raw10/raw12} \\
+        \multirow{2}{*}{\scriptsize 双ISP 2合1单CSI} & {\scriptsize 32M@30fps} & \multirow{2}{*}{\scriptsize 8064x6048  } & \multirow{2}{*}{\scriptsize VICAP: raw8/raw10/raw12} \\
+        & {\scriptsize 48M@15fps} &  & \\
         \bottomrule
     \end{tabular}
 \end{table}