add config-interval to gst-launch commands

Signed-off-by: surenyi <surenyi82@163.com>

tex/resource.tex

@@ -316,14 +316,14 @@ AHD摄像头可通过转换芯片，转成支持4路虚拟通道的MIPI/BT1120
     \item 在板子上启动 rtp 服务：
     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc \
-    ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
+    ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=192.168.1.27 port=5000
     \end{minted}
     用 RockChip 的 H264 硬编码，可以用下面命令：
      \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! mpph264enc ! rtph264pay pt=96 \
-    ! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
+    ! udpsink host=192.168.1.27 port=5000
     \end{minted}
-    这里假定电脑的IP地址是：192.168.1.17。这根据实际情况修改。
+    这里假定电脑的IP地址是：192.168.1.27。这根据实际情况修改。
     \item 在电脑上新建一个名为 hdmi.sdp 的 sdp 文件\footnote{ SDP 的完整定义，请查看 rfc4566}，内容如下：
     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 m=video 5000 RTP/AVP 96
@@ -332,9 +332,9 @@ a=rtpmap:96 H264
         
 a=framerate:30
         
-c=IN IP4 192.168.1.17
+c=IN IP4 192.168.1.27
     \end{minted}
-    这里的 5000 是端口号， 192.168.1.17 是 IP 地址，要与上面命令中的参数保持一致。
+    这里的 5000 是端口号， 192.168.1.27 是 IP 地址，要与上面命令中的参数保持一致。
     \item 在电脑上用 VLC 程序打开 hdmi.sdp 文件：
     \begin{figure}[H]
         \centering
@@ -371,20 +371,22 @@ gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 ! rtpmp2tdepay ! decodebin ! autovideosink
 \begin{enumerate} [(1),nosep]
     \item 推灰度图像的视频流：
     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! capsfilter \
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! capsfilter        \
     caps=video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert ! mpph264enc \
-    ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
+    ! rtph264pay config-interval=5 pt=96 !                    \
+    udpsink host=192.168.1.27 port=5000
     \end{minted}
     \item 将灰度图像显示到屏上：
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=dmabuf \
-    ! capsfilter caps=video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert  \
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=dmabuf      \
+    ! capsfilter caps=video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert \
     ! capsfilter caps=video/x-raw,format=RGB ! kmssink
 \end{minted}
     \item 用 dmabuf 模式并推流：
     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=dmabuf ! \
-    mpph264enc ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
+    mpph264enc ! rtph264pay config-interval=5 pt=96 !      \
+    udpsink host=192.168.1.27 port=5000
     \end{minted}
     \item 将 camera 视频显示在屏上：
     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}