diff --git a/pdf/rk3588_guide.pdf b/pdf/rk3588_guide.pdf
index 62b86dc..c15fb6b 100644
Binary files a/pdf/rk3588_guide.pdf and b/pdf/rk3588_guide.pdf differ
diff --git a/tex/resource.tex b/tex/resource.tex
index 9cf5bef..665b885 100644
--- a/tex/resource.tex
+++ b/tex/resource.tex
@@ -231,6 +231,11 @@ AHD摄像头可通过转换芯片，转成支持4路虚拟通道的MIPI/BT1120
 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc \
     ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
     \end{minted}
+    用 RockChip 的 H264 硬编码，可以用下面命令：
+     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! mpph264enc ! rtph264pay pt=96 \
+    ! udpsink host=192.168.1.17 port=5000
+    \end{minted}
     这里假定电脑的IP地址是：192.168.1.17。这根据实际情况修改。
     \item 在电脑上新建一个名为 hdmi.sdp 的 sdp 文件\footnote{ SDP 的完整定义，请查看 rfc4566}，内容如下：
     \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
diff --git a/tex/ubuntu.tex b/tex/ubuntu.tex
index 80581de..2648413 100644
--- a/tex/ubuntu.tex
+++ b/tex/ubuntu.tex
@@ -49,11 +49,38 @@ apt-get install -y vim-nox build-essential gdb u-boot-tools rsync \
   socat jq tcpdump ifupdown minicom i2c-tools lrzsz tftp-hpa \
   net-tools dosfstools pciutils memtool ethtool unzip python3-pip \
   parted usbutils command-not-found gdisk
+apt-get install locales tzdata
+\end{minted}
+\item 安装图形界面 (可选):
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+apt-get install ubuntu-desktop # 其他可选xubuntu-desktop lubuntu-desktop等
+\end{minted}
+提示选择桌面管理器时，可以选 gdm。
+\item 安装中英文语言包与输入法(可选):
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+# 英文环境
+apt-get install language-pack-en-base 
+apt-get install language-pack-gnome-en-base 
+ 
+# 中文环境
+apt-get install language-pack-zh-hans-base 
+apt install language-pack-gnome-zh-hans-base
+ 
+# 中文输入法
+apt-get install ibus-table-wubi ibus-pinyin ibus-sunpinyin
+\end{minted}
+\item 设置开机默认切换到图形界面，执行如下命令(可选):
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+systemctl set-default graphical.target
 \end{minted}
 \item 设置 root 密码：
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 passwd root
 \end{minted}
+\item 添加用户:
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo,video,plugdev,dialout ubuntu
+\end{minted}
 \item 设置时区：
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
@@ -73,6 +100,20 @@ dpkg-reconfigure dash
  dpkg-reconfigure locales
 \end{minted}
 至少选择 en\_US.UTF-8 和 zh\_CN.UTF-8。
+\item 修改开机检测网络时间，避免开机卡住，执行如下命令：
+
+修改下面这个文件
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+vim /lib/systemd/system/networking.service
+# 将里面的TimeoutStartSec=5min修改为
+TimeoutStartSec=1sec
+\end{minted}
+
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+vim /lib/systemd/system/NetworkManager-wait-online.service
+# 将里面的 timeout=30 修改为
+ExecStart=/usr/bin/nm-online -s -q --timeout=1
+\end{minted}
 \item 配置/etc/fstab,例如:
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 # <file system>    <mount pt>   <type>   <options>        <dump>    <pass>
@@ -103,6 +144,17 @@ Type=idle
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
 systemctl enable serial-getty@ttyFIQ0.service
 \end{minted}
+\item 设置图形界面的自动登录(可选)：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
+vim /etc/gdm3/custom.conf
+# 修改下面的内容，ubuntu即账户名
+[daemon]
+AutomaticLoginEnable=true
+AutomaticLogin=ubuntu
+TimedLoginEnable=true
+TimedLogin=ubuntu
+TimedLoginDelay=10
+\end{minted}
 \item 设置网络参数/etc/network/interfaces.d/eth0
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
 auto eth0