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Signed-off-by: surenyi <surenyi82@163.com>

rk3588_guide.tex

@@ -168,6 +168,7 @@
 \setCJKfamilyfont{kxfull}{KangXiFontFullVersion}
 \newcommand{\kx}{\CJKfamily{kxfull}}
 
+\newcommand{\zhsquote}[1]{{\kx「}#1{\kx」}}
 % vhistory
 \renewcommand{\vhhistoryname}{修订记录}
 \renewcommand{\vhversionname}{版本变更}

tex/build.tex

@@ -3,7 +3,7 @@
 \section{开发环境搭建}
 主机系统推荐使用 Ubuntu >= 20.04 的版本。
 
-\subsection{工具链获取}
+\subsection{编译器和下载工具}
 从公司共享目录获取 RK3588 的编译工具：\\
 \texttt {
 \small
@@ -12,6 +12,36 @@
 下载后用放在 linux 系统下，用命令解压：
 \shellcmd{bash}{tar xpvf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz}
 
+下载 USB 的烧写程序和驱动程序文件：\\
+\texttt {
+\small
+\textbackslash{}\textbackslash{}192.168.1.202\textbackslash{}常用工具\textbackslash{}2.开发工具\textbackslash{}RK3588\textbackslash{}RkDevTool。
+} \\
+其目录结构如下：
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+\begin{tikzpicture}
+    \node [anchor=south west, inner sep=0] (tree) at (0,0) {
+\begin{tcolorbox}[colframe=gray!20]
+    \begin{small}
+\begin{Verbatim}
+├── RKDevTool_Release_v2.96
+│   ├── Language
+│   ├── Log
+│   └── bin
+├── driver
+└── rockdev
+\end{Verbatim}
+\end{small}
+\end{tcolorbox}
+    };
+\end{tikzpicture}
+\caption{RkDevTool 目录}
+\end{figure}
+用于烧写的程序文件放在 rockdev 目录下面。双击\\
+\verb+RKDevTool_Release_v2.96\RKDevTool.exe+ 
+程序，连接 USB 线来更新固件程序，运行界面如图 \ref{fig:rkdevtool} 所示。
+
 \subsection{U-Boot 代码下载}
 Ｕ-Boot 源代码在这里：\\
 \texttt {
@@ -49,7 +79,7 @@ rk3588
 \end{tcolorbox}
     };
 \end{tikzpicture}
-\caption{目录结构}
+\caption{代码目录结构}
 \end{figure}
 
 
@@ -238,3 +268,52 @@ U-Boot 和 Kernel 使用的都是 boot.img 里面的 DTB 文件。设备树文
 \end{figure}
 开始查看，它会通过 \verb+include+ 指令引入别的文件。新项目建议从 \verb+rk3588-sytc-evb.dtsi+ 复制
 并从命令一个文件，然后 \verb+include+ 如注释掉的 \verb+rk3588-sytc-hrgz.dtsi+ 一样。
+
+\section{rootfs.img 修改}
+
+rootfs.img 是一个 ext4 文件系统格式的文件，可以通过 mount 的方式挂载到系统下进行修改。由于这个文件给的剩余空间比较小，
+直接修改的方式可能会报失败。这里的示例是将文件先复制出来，按需修改好文件系统以后再重新做一个 ext4 的打包文件。
+
+%\subsection{rootfs.img 修改}
+可以按下面的步骤进行修改：
+\begin{enumerate}[(1),nosep]
+\item 将 rootfs.img 挂载到系统下，例如：
+\shellcmd{bash}{sudo mount -o loop rootfs.img /media}
+\item 将 rootfs 的内容复制出来：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+sudo mkdir rootfs
+sudo cp -a /media/* rootfs/
+sudo umount /media
+\end{minted}
+\item chroot 到 rootfs 的文件系统：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{pwsh}
+sudo mount -o bind /proc rootfs/proc
+sudo mount -o bind /dev rootfs/dev
+sudo mount -o bind /sys rootfs/sys
+sudo chroot rootfs /bin/bash
+\end{minted}
+\item 安装新的软件包，例如：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+apt-get update
+apt-get install tcpdump
+\end{minted}
+\item 安装所需软件以后，清理临时文件并退出 chroot 环境：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+apt-get clean
+exit
+\end{minted}
+\item 卸载 bind 的文件系统：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+sudo umount rootfs/proc
+sudo umount rootfs/dev
+sudo umount rootfs/sys
+\end{minted}
+\item 重新打包文件系统：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+IMAGE_SIZE_MB=$(( $(sudo du -sh -m rootfs | cut -f1) + 300 ))
+dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=0 seek=${IMAGE_SIZE_MB}
+sudo mkfs.ext4 -d rootfs rootfs.img
+\end{minted}
+\end{enumerate}
+
+文件系统里面的 root 用户密默认是 \zhsquote{root}。

tex/deploy.tex

@@ -1,16 +1,17 @@
 \chapter{系统安装}
 
 \section{烧写系统文件}
-电脑需要安装瑞芯微的 USB 驱动程序。接上 USB 线，运行 TKDevTool.exe，上电进入 maskrom 模式：
-\begin{figure}[H]
+电脑需要安装瑞芯微的 USB 驱动程序。接上 USB 线，运行 \\
+RKDevTool.exe 程序，然后上电进入 maskrom 模式：
+\begin{figure}[H] 
     \centering
     \includegraphics[width=\textwidth]{burn.png}
-    \caption{RKDevTooL 配置}
+    \caption{RKDevTooL 配置}\label{fig:rkdevtool}
 \end{figure}
 
 \section{配置系统}
-在调试串口上按住 {\kx「}CTRL-C{\kx」}并上电开机，将调试串口停止在 U-Boot 的命令行上，
-用 {\kx「}\textcolor{blue!80}{\tt setsn}{\kx」}，将板卡的编号设置进去，例如：
+在调试串口上按住 \zhsquote{CTRL-C}并上电开机，将调试串口停止在 U-Boot 的命令行上，
+用 \zhsquote{\textcolor{blue!80}{\tt setsn}}，将板卡的编号设置进去，例如：
 
 \begin{figure}[H]
     \centering

tex/resource.tex

@@ -188,7 +188,9 @@ RK35887路Camera连接情况如下图所示：
         \item split mode： 拆分成2个phy使用，分别为csi2\_dphy1（使用0/1 lane）、csi2\_dphy2(使用2/3 lane)，dphy1\_hw 则拆分成csi2\_dphy4和csi2\_dphy5，每个phy最多支持2 lane。
         \item 当dphy0\_hw使用full mode时，链路需要按照csi2\_dphy1这条链路来配置，但是节点名称csi2\_dphy1需要修改为csi2\_dphy0，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。dphy1\_hw同理。
     \end{itemize}
-    \item 使用上述mipi phy节点，需要把对应的物理节点配置上（csi2\_dcphy0\_hw/csi2\_dcphy1\_hw/csi2\_dphy0\_hw/csi2\_dphy1\_hw）。
+    \item 使用上述 mipi phy节点，需要把对应的物理节点 \\
+    {csi2\_dcphy0\_hw/csi2\_dcphy1\_hw/csi2\_dphy0\_hw/csi2\_dphy1\_hw} \\
+    配置上。
     \item 每个mipi phy都需要一个csi2模块来解析mipi协议，节点名称分别mipi0\_csi2 \textasciitilde{}mipi5\_csi2。
     \item rk3588所有camera数据都需要通过vicap，再链接到isp。rk3588仅支持一个vicap硬件，这个
     vicap支持同时输入6路mipi phy，及一路dvp数据，所以我们将vicap分化成rkcif\_mipi\_lvds \textasciitilde{}rkcif\_mipi\_lvds5、rkcif\_dvp等7个节点，各个节点的绑定关系需要严格按照框图的节点序号配置。

tex/ubuntu.tex

@@ -65,7 +65,7 @@ echo "127.0.0.1    sytc" >> /etc/hosts
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
 dpkg-reconfigure dash
 \end{minted}
-选择{\kx “}NO{\kx ”}。
+选择 ``NO''。
 \item 配置 locals:
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
  dpkg-reconfigure locales

tex/upgrade.tex

@@ -21,7 +21,7 @@
 这里一个扇区的大小是 512 字节。
 
 \section{U-Boot 网络升级}
-开机时在调试串口上按住 {\kx「}CTRL-C{\kx」}，串口打印将停止在 U-Boot 的命令行上。
+开机时在调试串口上按住 \zhsquote{CTRL-C}，串口打印将停止在 U-Boot 的命令行上。
 
 \subsection{升级 uboot}
 \begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
@@ -54,52 +54,3 @@ eth1: 192.168.2.80
 
 root 密码: root
 \end{comment}
-
-\section{根文件系统}
-
-rootfs.img 是一个 ext4 文件系统格式的文件，可以通过 mount 的方式挂载到系统下进行修改。由于这个文件给的剩余空间比较小，
-直接修改的方式可能会报失败。这里的示例是将文件先复制出来，按需修改好文件系统以后再重新做一个 ext4 的打包文件。
-
-\subsection{rootfs.img 修改}
-可以按下面的步骤进行修改：
-\begin{enumerate}[(1),nosep]
-\item 将 rootfs.img 挂载到系统下，例如：
-\shellcmd{bash}{sudo mount -o loop rootfs.img /media}
-\item 将 rootfs 的内容复制出来：
-\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-sudo mkdir rootfs
-sudo cp -a /media/* rootfs/
-sudo umount /media
-\end{minted}
-\item chroot 到 rootfs 的文件系统：
-\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{pwsh}
-sudo mount -o bind /proc rootfs/proc
-sudo mount -o bind /dev rootfs/dev
-sudo mount -o bind /sys rootfs/sys
-sudo chroot rootfs /bin/bash
-\end{minted}
-\item 安装新的软件包，例如：
-\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-apt-get update
-apt-get install tcpdump
-\end{minted}
-\item 安装所需软件以后，清理临时文件并退出 chroot 环境：
-\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-apt-get clean
-exit
-\end{minted}
-\item 卸载 bind 的文件系统：
-\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-sudo umount rootfs/proc
-sudo umount rootfs/dev
-sudo umount rootfs/sys
-\end{minted}
-\item 重新打包文件系统：
-\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
-IMAGE_SIZE_MB=$(( $(sudo du -sh -m rootfs | cut -f1) + 300 ))
-dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=0 seek=${IMAGE_SIZE_MB}
-sudo mkfs.ext4 -d rootfs rootfs.img
-\end{minted}
-\end{enumerate}
-
-文件系统里面的 root 用户密默认是 {\kx「}root{\kx」}。