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@ -1,11 +1,14 @@
\chapter{制作 ubuntu 文件系统}
在 主机的 Ubuntu 系统里面，可以制作 aarch64 的文件系统，这里介绍一下步骤。
\section{ 安装依赖软件}
\section{准备安装环境}
\subsection{安装依赖软件}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
sudo apt install qemu-user-static debootstrap
\end{minted}
\section{下载基础系统}
\subsection{下载基础系统}
这里以安装 Ubuntu 22.04 为例：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
mkdir ubuntu
@ -16,20 +19,20 @@ sudo chroot ubuntu /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/sh \
\end{minted}
Ubuntu 22.04 的代号是 jammy, Ubuntu 20.04 的代号是 focal。如果要做 Ubuntu 20.04 版本的系统，把命令中的 jammy 换成 focal。
\section{安装必备软件}
\subsection{安装基础软件}
给目标系统安装常用程序：
\begin{enumerate}[(1)]
\item 进入目标系统：
\subsection{切换到安装环境}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
sudo mount -o bind /sys ubuntu/sys
sudo mount -o bind /proc ubuntu/proc
sudo mount -o bind /dev ubuntu/dev
sudo mount -o bind /dev/pts ubuntu/dev/pts
sudo chroot ubuntu /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/bash -i
sudo mount -t sysfs sys /sys ubuntu/sys
sudo mount -t proc proc /proc ubuntu/proc
sudo mount -o bind /dev ubuntu/dev
sudo mount -o bind /dev/pts ubuntu/dev/pts
sudo chroot ubuntu /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/bash -i
\end{minted}
\item 修改 /etc/apt/sources.list 如下：
\section{构建 rootfs}
\subsection{更新 apt 源}
修改 /etc/apt/sources.list 如下：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
deb http://ports.ubuntu.com/ jammy main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy main universe
@ -38,25 +41,51 @@ deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-security main universe
deb http://ports.ubuntu.com/ jammy-updates main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-updates main universe
\end{minted}
\item 更新系统：
\subsection{更新系统}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get update
apt-get dist-upgrade
\end{minted}
\item 安装常用软件：
\subsection{安装必要软件}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install -y vim-nox build-essential gdb u-boot-tools rsync \
socat jq tcpdump ifupdown minicom i2c-tools lrzsz tftp-hpa \
net-tools dosfstools pciutils memtool ethtool unzip python3-pip \
parted usbutils command-not-found gdisk
parted usbutils command-not-found gdisk openssh-server
apt-get install locales tzdata
\end{minted}
\item 安装图形界面 (可选):
\subsection{安装 rockchip 硬解码器}
添加软件源：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install software-properties-common
add-apt-repository ppa:george-coolpi/multimedia
apt update
\end{minted}
安装 gstreamer ：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base \
gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad alsa-utils \
gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-pulseaudio ffmpeg v4l-utils
\end{minted}
安装插件gstreamer1.0-rockchip
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install gstreamer1.0-rockchip
\end{minted}
\subsection{安装图形界面 (可选)}
\subsubsection{安装 ubuntu 桌面环境}
执行如下命令：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install ubuntu-desktop # 其他可选xubuntu-desktop lubuntu-desktop等
\end{minted}
提示选择桌面管理器时，可以选 gdm。
\item 安装中英文语言包与输入法(可选):
提示选择桌面管理器时，可以选 `gdm`。
\subsubsection{安装中英文语言包与输入法(可选)}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
# 英文环境
apt-get install language-pack-en-base
@ -69,52 +98,70 @@ apt install language-pack-gnome-zh-hans-base
# 中文输入法
apt-get install ibus-table-wubi ibus-pinyin ibus-sunpinyin
\end{minted}
\item 设置开机默认切换到图形界面，执行如下命令(可选):
\subsubsection{设置 gdm 自动登录}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
vim /etc/gdm3/custom.conf
# 修改下面的内容，ubuntu即账户名
[daemon]
AutomaticLoginEnable=true
AutomaticLogin=ubuntu
TimedLoginEnable=true
TimedLogin=ubuntu
TimedLoginDelay=10
\end{minted}
\subsubsection{开机默认进图形界面}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
systemctl set-default graphical.target
\end{minted}
\item 设置 root 密码：
\subsection{rootfs 设置}
\subsubsection{设置 root 密码}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
passwd root
\end{minted}
\item 添加用户:
\subsubsection{添加用户}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo,video,plugdev,dialout ubuntu
\end{minted}
\item 设置时区：
\subsubsection{设置时区}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
\end{minted}
\item 设置 hostname：
\subsubsection{设置 hostname}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
echo sytc > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 sytc" >> /etc/hosts
\end{minted}
\item 设置bash为默认shell:
\subsubsection{设置bash为默认shell (可选)}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
dpkg-reconfigure dash
\end{minted}
选择 ``NO''。
\item 配置 locals:
\subsubsection{配置 locale}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
dpkg-reconfigure locales
\end{minted}
至少选择 en\_US.UTF-8 和 zh\_CN.UTF-8。
\item 修改开机检测网络时间，避免开机卡住，执行如下命令：
修改下面这个文件
\subsubsection{修改开机检测网络时间}
修改开机检测网络时间，避免开机卡住:
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
vim /lib/systemd/system/networking.service
# 将里面的TimeoutStartSec=5min修改为
TimeoutStartSec=1sec
\end{minted}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
vim /lib/systemd/system/NetworkManager-wait-online.service
# 将里面的 timeout=30 修改为
ExecStart=/usr/bin/nm-online -s -q --timeout=1
\end{minted}
\item 配置/etc/fstab,例如:
\subsubsection{ 配置 fstab }
配置/etc/fstab 内容如下：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
# <file system> <mount pt> <type> <options> <dump> <pass>
/dev/root / auto rw,noauto 0 1
@ -130,7 +177,10 @@ sysfs /sys sysfs defaults 0 0
debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0
pstore /sys/fs/pstore pstore defaults 0 0
\end{minted}
\item 修改 getty 服务，使 root 自动登录。修改文件 /usr/lib/systemd/system/serial-getty@.service 的 ExecStart 对应的值：
\subsubsection{串口自动登录}
修改文件 /usr/lib/systemd/system/serial-getty@.service 的 ExecStart 对应的值：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
[Service]
# The '-o' option value tells agetty to replace 'login' arguments with an
@ -140,22 +190,14 @@ ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERM
#ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
Type=idle
\end{minted}
使能串口服务：
然后使能调试串口服务：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
systemctl enable serial-getty@ttyFIQ0.service
\end{minted}
\item 设置图形界面的自动登录(可选)：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
vim /etc/gdm3/custom.conf
# 修改下面的内容，ubuntu即账户名
[daemon]
AutomaticLoginEnable=true
AutomaticLogin=ubuntu
TimedLoginEnable=true
TimedLogin=ubuntu
TimedLoginDelay=10
\end{minted}
\item 设置 pulseaudio 音频服务 (可选): \\
\subsubsection{ 设置 pulseaudio 音频服务 (可选)}
添加文件 /etc/systemd/system/pulseaudio.service 内容如下:
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
[Unit]
@ -181,7 +223,9 @@ autospawn = no
\end{minted}
将用户添加到 pulse-access组中。
\item 设置网络参数/etc/network/interfaces.d/eth0
\subsubsection{设置网卡IP地址}
设置网络参数/etc/network/interfaces.d/eth0
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{ini}
auto eth0
iface eth0 inet static
@ -194,17 +238,15 @@ auto eth0
echo "source-directory /etc/network/interfaces.d" > /etc/network/interfaces
\end{minted}
用这里 \ref{sec:fixethx} 的方法将网卡名固定为 ethX 。
\item 下载并安装附件的\openfilelink{resize-disk.pdf}{resize-disk} 脚本。
\subsubsection{首次开机扩容脚本}
下载并安装附件的\openfilelink{resize-disk.pdf}{resize-disk} 脚本。
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
tar xpvf resize-disk.tar.xz -C /
\end{minted}
\end{enumerate}
\subsection{安装 ssh server}
\noindent 安装软件：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install openssh-server
\end{minted}
\subsubsection{配置 ssh server}
配置允许root登陆，将/etc/ssh/sshd\_config中的：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
#PermitRootLogin prohibit-password
@ -214,37 +256,22 @@ apt-get install openssh-server
PermitRootLogin yes
\end{minted}
\subsection{安装 rockchip 硬解码器}
添加软件源：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install software-properties-common
add-apt-repository ppa:george-coolpi/multimedia
apt update
\end{minted}
安装 gstreamer ：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base \
gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad alsa-utils \
gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-pulseaudio ffmpeg v4l-utils
\end{minted}
安装插件gstreamer1.0-rockchip
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get install gstreamer1.0-rockchip
\end{minted}
\subsection{打包成 ext4 文件系统}
清理并退出 chroot 环境：
\subsubsection{清理并退出}
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
apt-get clean
exit
sudo umount ubuntu/dev/pts
sudo umount ubuntu/dev
sudo umount ubuntu/sys
sudo umount ubuntu/proc
\end{minted}
\section{打包成 ext4 文件系统}
执行命令，打包成 ext4 的文件系统文件：
\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
IMAGE_SIZE_MB=$(( $(sudo du -sh -m ubuntu | cut -f1) + 300 ))
dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=0 seek=${IMAGE_SIZE_MB}
sudo mkfs.ext4 -d ubuntu ubuntu.img
\end{minted}
可以将 ubuntu.img 烧写到 EMMC 的 rootfs 分区上。
可以将 ubuntu.img 烧写到 EMMC 的 rootfs 分区上。

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