diff --git a/pdf/rk3588_guide.pdf b/pdf/rk3588_guide.pdf
index dd57599..6f31f69 100644
Binary files a/pdf/rk3588_guide.pdf and b/pdf/rk3588_guide.pdf differ
diff --git a/rk3588_guide.tex b/rk3588_guide.tex
index 8c46603..7a66a22 100644
--- a/rk3588_guide.tex
+++ b/rk3588_guide.tex
@@ -205,6 +205,7 @@
 \import{tex/}{resource}
 \import{tex/}{freq}
 \import{tex/}{upgrade}
+\import{tex/}{gstreamer}
 \import{tex/}{issue}
 \part {生产部署}
 \import{tex/}{deploy}
diff --git a/tex/gstreamer.tex b/tex/gstreamer.tex
new file mode 100644
index 0000000..f9840aa
--- /dev/null
+++ b/tex/gstreamer.tex
@@ -0,0 +1,38 @@
+\chapter{gstreamer 用法示例}
+
+\section{推 MJPEG 的视频流}
+一般 USB 接口的摄像头支持 Motion JPEG 的视频流。可以用下面的命令来推 RTP 的视频流：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,width=1280,height=720,\
+  framterate=30/1' ! rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.1.27 port=5000
+\end{minted}
+这里假定接收端的IP地址是`192.168.1.27'。接收端用 VLC 软件，需要配置一个 sdp 文件, 内容如下：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+m=video 5000 RTP/AVP 26
+a=rtpmap:26 JPEG/90000
+a=framerate:30
+c=IN IP4 192.168.1.27
+\end{minted}
+摄像头支持的视频格式，可以用命令进行查看：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+v4l2-ctl -d 0 --list-formats-ext
+\end{minted}
+这里的`0' 对应 `/dev/video0'，也可以写成 `/dev/video0' 的形式。
+
+\section{推 TS 流}
+用 gstreamer 推 RTP 的视频流，用 VLC 一般需要一个 sdp 文件才能正常播放。推 ts 的流，VLC 一般可以
+直接播放。例如，用组播推 ts 流：
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,width=1280,height=720,\
+  framterate=30/1' ! jpegdec ! mpph264enc ! mpegtsmux ! udpsink host=224.2.2.5 \
+  port=5000 ttl-mc=225 ttl=255
+\end{minted}
+VLC 打开串流: ``\texttt{udp://@224.2.2.5:5000}''。
+
+用 udp 单播推 ts 流（这里以目标地址 `192.168.1.27', 端口 `5000' 为例）:
+\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
+ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! 'image/jpeg,width=1280,height=720,\
+   framerate=30/1' ! jpegdec ! mpph264enc ! h264parse config-interval=10 ! \
+   mpegtsmux ! udpsink host=192.168.1.27 port=5000
+\end{minted}
+在目标机上，用 VLC 打开串流：``\texttt{udp://@:5000}''。
\ No newline at end of file