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\chapter{gstreamer 用法示例}
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\section{推 MJPEG 的视频流}
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一般 USB 接口的摄像头支持 Motion JPEG 的视频流。可以用下面的命令来推 RTP 的视频流：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,width=1280,height=720,\
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framterate=30/1' ! rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.1.27 port=5000
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\end{minted}
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这里假定接收端的IP地址是`192.168.1.27'。接收端用 VLC 软件，需要配置一个 sdp 文件, 内容如下：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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m=video 5000 RTP/AVP 26
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a=rtpmap:26 JPEG/90000
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a=framerate:30
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c=IN IP4 192.168.1.27
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\end{minted}
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摄像头支持的视频格式，可以用命令进行查看：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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v4l2-ctl -d 0 --list-formats-ext
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\end{minted}
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这里的`0' 对应 `/dev/video0'，也可以写成 `/dev/video0' 的形式。
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\section{推 TS 流}
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用 gstreamer 推 RTP 的视频流，用 VLC 一般需要一个 sdp 文件才能正常播放。推 ts 的流，VLC 一般可以
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直接播放。例如，用组播推 ts 流：
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,width=1280,height=720,\
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framterate=30/1' ! jpegdec ! mpph264enc ! mpegtsmux ! udpsink host=224.2.2.5 \
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port=5000 ttl-mc=225 ttl=255
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\end{minted}
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VLC 打开串流: ``\texttt{udp://@224.2.2.5:5000}''。
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用 udp 单播推 ts 流（这里以目标地址 `192.168.1.27', 端口 `5000' 为例）:
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\begin{minted}[bgcolor=lightgray!30,fontsize=\scriptsize]{bash}
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! 'image/jpeg,width=1280,height=720,\
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framerate=30/1' ! jpegdec ! mpph264enc ! h264parse config-interval=10 ! \
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mpegtsmux ! udpsink host=192.168.1.27 port=5000
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\end{minted}
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在目标机上，用 VLC 打开串流：``\texttt{udp://@:5000}''。
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